[发明专利]一种便携式光电雷达设备

权利要求书

1.一种便携式光电雷达设备，其特征在于，包括：红外热像仪、集成搜索跟踪转台及支架；所述红外热像仪设置在所述集成搜索跟踪转台的转动件上，所述集成搜索跟踪转台可拆卸连接于所述支架；

所述红外热像仪，用于获得数字图像，并将所述数字图像发送至集成搜索跟踪转台；

所述集成搜索跟踪转台，用于根据所述数字图像，确定出跟踪目标；根据所述跟踪目标的位置确定所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息，根据所述转动角度信息转动；

还用于将确定出所述跟踪目标的所述数字图像发送至远程终端，供所述远程终端展示。

2.根据权利要求1所述的便携式光电雷达设备，其特征在于，所述集成搜索跟踪转台包括：搜索跟踪处理模块，用于根据所述数字图像，确定出跟踪目标，根据所述跟踪目标的位置，确定此刻所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息；

伺服控制器，用于根据所述转动角信息控制驱动电机；

驱动电机，用于根据所述转动角信息驱动所述集成搜索跟踪转台转动。

3.根据权利要求2所述的便携式光电雷达设备，其特征在于，所述搜索跟踪处理模块具体用于根据所述跟踪目标的位置和预设的跟踪目标位置，确定此刻所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息。

4.根据权利要求3所述的便携式光电雷达设备，其特征在于，所述预设的跟踪目标位置为所述数字图像的中心点。

5.根据权利要求3所述的便携式光电雷达设备，其特征在于，所述转动角度信息包括：俯仰转动角和水平转动角。

6.根据权利要求1所述的便携式光电雷达设备，其特征在于，所述红外热像仪包括：

红外光学模块，用于将目标红外辐射汇聚到中波制冷红外探测器上；所述红外光学模块为二次折返型；

中波制冷红外探测器，用于将目标红外辐射转化成电信号；

红外成像驱动模块，用于为所述中波制冷红外探测器提供驱动信号，将所述电信号转换为数字图像。

7.根据权利要求1所述的便携式光电雷达设备，其特征在于：所述系统还包括电源模组，所述电源模组为电池模组。

8.根据权利要求1所述的便携式光电雷达设备，其特征在于：所述支架为便携式三脚架。

9.一种光电雷达系统，其特征在于，包括：终端和如权利要求1至8中任意一项所述的便携式光电雷达设备；

所述终端，用于接收来自所述便携式光电雷达设备的数字图像，显示所述数字图像；还用于向所述便携式光电雷达设备发送参数配置指令，供所述便携式光电雷达设备进行参数配置。

10.根据权利要求9所述的光电雷达系统，其特征在于：所述终端，还用于接收来自所述便携式光电雷达设备的转动角度信息，显示所述转动角度信息。