[发明专利]药品管控机器人及药品管控系统在审
申请号: | 202010245200.9 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111429667A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 潘晶;冯义兴;刘伟;崔瑶 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F17/00 | 分类号: | G07F17/00;G07F7/10;G06Q50/26;G06Q10/00;G06K17/00;G06F21/34;G06F21/32 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药品 机器人 系统 | ||
1.一种药品管控机器人,其特征在于,包括:机器人本体;所述机器人本体上设置有储药抽屉和空瓶回收装置;所述储药抽屉内设置有药品检测装置,所述药品检测装置用于在将药品放入储药抽屉或从储药抽屉内取出时检测药品信息。
2.根据权利要求1所述的药品管控机器人,其特征在于,所述空瓶回收装置包括空瓶回收盒,所述机器人本体具有容置腔,所述空瓶回收盒设置在所述容置腔内,所述机器人本体上开设有空瓶回收孔,所述空瓶回收孔与所述空瓶回收盒的开口位置对应。
3.根据权利要求2所述的药品管控机器人,其特征在于,所述空瓶回收装置还包括空瓶回收门,所述空瓶回收门与所述机器人本体连接,且所述空瓶回收门与所述机器人本体之间围设形成所述容置腔。
4.根据权利要求2所述的药品管控机器人,其特征在于,所述空瓶回收装置还包括挡板,所述挡板设置在所述容置腔内,所述挡板设置在所述空瓶回收盒的开口上方,所述挡板上开设有导向孔,所述导向孔与所述空瓶回收孔的位置对应。
5.根据权利要求4所述的药品管控机器人,其特征在于,所述空瓶回收装置还包括导管,所述导管设置在所述挡板与所述机器人本体之间,且所述导管分别与所述空瓶回收孔和导向孔连通。
6.根据权利要求1所述的药品管控机器人,其特征在于,所述药品管控机器人还包括控制器,所述药品检测装置与所述控制器通信连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的药品管控机器人,其特征在于,所述储药抽屉与所述机器人本体之间设置有应急开关锁。
8.根据权利要求6所述的药品管控机器人,其特征在于,所述药品管控机器人还包括指纹识别器和/或二维码识别器;其中,
所述指纹识别器设置在所述机器人本体上,且所述指纹识别器与所述控制器通信连接;
所述二维码识别器设置在所述机器人本体上,且所述二维码识别器与所述控制器通信连接。
9.根据权利要求6所述的药品管控机器人,其特征在于,所述药品管控机器人还包括显示屏,所述显示屏设置在所述机器人本体上,且所述显示屏与所述控制器通信连接。
10.根据权利要求6所述的药品管控机器人,其特征在于,所述空瓶回收装置还包括计数器,所述计数器于所述空瓶回收孔处与所述机器人本体连接,且所述计数器与所述控制器通信连接。
11.根据权利要求1所述的药品管控机器人,其特征在于,所述药品管控机器人还包括处方回收盒,所述处方回收盒设置在所述机器人本体上。
12.一种药品管控系统,其特征在于,包括如权利要求1至11任一项所述的药品管控机器人。
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