[发明专利]一种动态喷洒方法及其系统

说明书

本申请公开了一种动态喷洒方法及其系统，其中，动态喷洒方法，包括：获取种植区域中作物的取样数据，其中，取样数据包括取样作物的图像数据、位置信息和编号；分析取样数据并生成分析结果，其中，分析结果至少包括所属种植区域信息和同区待喷洒作物信息；根据分析结果设置喷洒模式，利用喷洒模式生成工作指令，并下发工作指令。本申请具有能够在实施监测作物生长状态的同时，达到增大土地利用率和减少农田设施成本的技术效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种动态喷洒方法及其系统。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，是支撑国民经济建设与发展的基础产业。现有的智能农业通常是在农田中设置多个传感器和浇灌蓬头，对农田中的植被的干旱状态进行监测以及浇灌。但在农田中设置多个传感器和浇灌蓬头会降低土地利用率，还会导致成本过高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种动态喷洒方法及其系统，具有能够在实施监测作物生长状态的同时，达到增大土地利用率和减少农田设施成本的技术效果。

为达到上述目的，本申请提供一种动态喷洒方法，包括：获取种植区域中作物的取样数据，其中，取样数据包括取样作物的图像数据、位置信息和编号；分析取样数据并生成分析结果，其中，分析结果至少包括所属种植区域信息和同区待喷洒作物信息；根据分析结果设置喷洒模式，利用喷洒模式生成工作指令，并下发工作指令。

如上的，其中，分析取样数据并生成分析结果的子步骤如下：分析取样数据中的图像数据，从而确定待喷洒作物，并获取待喷洒作物信息；分析待喷洒作物的位置信息，获取待喷洒作物的所属种植区域信息；分析待喷洒作物信息和所属种植区域信息，生成分析结果。

如上的，其中，分析取样数据中的图像数据，从而确定待喷洒作物，并获取待喷洒作物信息的子步骤如下：提取图像数据中的特征，作为待对比特征；分析待对比特征，确定作物种类；根据确定的作物种类调取相应的作物生长状态表；根据作物生长状态表判断该作物的生长状态，从而确定非正常状态的作物为待喷洒作物，并获取该待喷洒作物的非正常原因；将作物种类和待喷洒作物的非正常原因生成待喷洒作物信息。

如上的，其中，分析待喷洒作物的位置信息，获取待喷洒作物的所属种植区域信息的子步骤如下：接收区域判断指令；根据区域判断指令调取预先设置的多个种植区域边界表；根据种植区域边界表判断待喷洒作物的所属种植区域，并获得所属种植区域信息。

如上的，其中，分析待喷洒作物信息和所属种植区域信息，生成分析结果的子步骤如下：根据所属种植区域信息对待喷洒作物进行筛选，获得至少一组同区待喷洒作物；对每一组同区待喷洒作物中的所有待喷洒作物信息进行分析，获得同区待喷洒作物信息；根据所属种植区域信息和同区待喷洒作物信息生成分析结果。

如上的，其中，同区待喷洒作物信息的内容至少包括：作物种类、待喷洒作物的非正常原因以及非正常程度值，其中，非正常程度值的计算公式如下：；其中，为非正常程度值；为同区待喷洒作物的标号；为一组同区待喷洒作物中的同区待喷洒作物株数的总个数，为自然数，小于取样数据的总个数；为同区待喷洒作物的非正常状态值；为一组同区待喷洒作物中的同区待喷洒作物的序号。

如上的，其中，根据分析结果设置喷洒模式的子步骤如下：根据同区待喷洒作物信息设置喷洒类型，并获取喷洒阈值；其中，喷水的喷洒阈值为T，T等于1或0；喷药的喷洒阈值为Y，Y等于1或0；当T=1时，Y=0，表示喷洒类型为喷水；当Y=1时，T=0，表示喷洒类型为喷药；根据同区待喷洒作物信息中的作物种类、非正常程度值、所属种植区域信息中的面积以及喷洒阈值设置喷洒总量；其中，喷洒总量的计算公式如下：；其中，为喷洒总量，为所属种植区域信息中的面积；为浸透深度值，其中，根据作物种类和从相应的作物生长状态表中获取相应的浸透深度值；为喷洒密度值，其中，根据作物种类和从相应的作物生长状态表中获取相应的喷洒密度值；T为喷水的喷洒阈值；Y为喷药的喷洒阈值。