[发明专利]全自动陶瓷平板膜定位巡检装置及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动陶瓷平板膜定位巡检装置，包括过滤槽(1)以及固定于过滤槽(1)内间隔设置的陶瓷平板膜(2)，每个陶瓷平板膜(2)上均连接膜片连接管(3)，所述膜片连接管(3)汇流至出水管(4)，其特征在于还包括：监控定位装置和清洁执行装置，

所述监控定位装置包括，

控制器(9)；

与控制器(9)连接的电动阻断阀(5)，所述电动阻断阀(5)设置于膜片连接管(3)上；

与控制器(9)连接的浊度检测仪(10)，所述浊度检测仪(10)设置于出水管(4)上；

与控制器(9)连接的压差变送器(12)，所述压差变送器(12)一端设置于过滤槽(1)内，另一端设置于膜片连接管(3)上；

与控制器(9)连接的可视探头(11)；

用于驱动可视探头(11)竖向升降的竖直驱动机构；

以及连接于所述竖直驱动机构上部，用于驱动竖直驱动机构水平移动的水平驱动机构；

所述述可视探头(11)设置于竖直驱动机构下部；

所述清洁执行装置包括负压吸盘(6)和抽吸泵(7)，所述负压吸盘(6)水平固定于竖直驱动机构下部，所述负压吸盘(6)通过污染物收集管(8)与抽吸泵(7)进口连通。

2.根据权利要求1所述的全自动陶瓷平板膜定位巡检装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括驱动缸(13)和支撑架(14)，所述驱动缸伸缩杆与支撑架(14)固定连接，所述负压吸盘(6)与支撑架(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动陶瓷平板膜定位巡检装置，其特征在于：还包括微调机构，所述微调机构包括连接板(15)，设置于支撑架(14)上的第一驱动电机(16)，第一螺杆(17)以及配套的第一螺母，光轴(18)及配套的直线轴承(19)，所述连接板(15)上固定第一螺母和直线轴承(19)，所述光轴(18)一端穿过直线轴承(19)，另一端与支撑架(14)固定连接，所述第一驱动电机驱动端与套装在第一螺母上的第一螺杆(17)固定连接，所述负压吸盘(6)与连接板(15)固定连接，所述可视探头(11)与连接板(15)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的全自动陶瓷平板膜定位巡检装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括机座(20)、导轨(21)，与导轨套装的滑块板(22)、与机座(20)固定连接的第二驱动电机(23)，第二螺杆(24)以及配套的第二螺母(25)，所述机座(20)上水平固定导轨(21)，所述导轨(21)与陶瓷平板膜(2)形成的平面垂直，所述滑块板(22)上固定第二螺母(25)，所述第二驱动电机驱动端与第二螺杆(24)固定连接，所述驱动缸缸体与滑块板(22)固定连接。

5.根据权利要求3所述的全自动陶瓷平板膜定位巡检装置，其特征在于：还包括用于检测负压吸盘与陶瓷平板膜间距的距离传感器(26)，所述距离传感器(26)与连接板(15)固定连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的全自动陶瓷平板膜定位巡检装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、当出水管浊度大于设定值时，控制器控制水平驱动机构和竖直驱动机构移动，使可视探头对陶瓷平板膜逐个观测，陶瓷平板膜出现坏点时，控制与其连接的膜片连接管上的电动阻断阀关断，对陶瓷平板膜进行排查；

b、当压差变送器大于设定值时，控制器控制水平驱动机构和竖直驱动机构移动至该陶瓷平板膜侧，微调机构调节负压吸盘与陶瓷平板膜间距，启动抽吸泵并通过竖直驱动机构竖向提升负压吸盘对陶瓷平板膜进行清洁。