[发明专利]一种电机控制器的直流母线电流估算方法

说明书

本发明涉及母线电流技术领域，提供了一种电机控制器的母线电流估算方法，包括：S1、将指定母线电压、指定母线电压下的各转速点及各转速点下的扭矩点组成一系列的测点；S2、检测电机控制器在各测点下的母线电流值；S3、计算对应测点的母线电流相关数；S4、基于各扭矩区间内两测量点的母线电流测量值及对应的母线电流相关数建立对应扭矩区间的映射参数；S5、计算对应扭矩区间内各预估点的母线电流值，称为母线电流估算值；S6、基于差值法计算不同母线电压下不同转矩及转速下的母线电流值，即为母线电流估算值。采用估算方法计算母线电流，可以减少一个电流传感器，降低电机控制器的硬件成本，同时可以实现电机控制器的小型化、轻量化。

技术领域

本发明涉及电机母线电流计算技术领域，提供了一种电机控制器的母线电流估算方法。

背景技术

随着国家补贴退坡和地方补贴取消，新能源汽车需要不断地降低其生产成本来满足市场需求。电机控制器的直流母线电流作为新能源汽车的关键参数，现在基本采用电流传感器采集并实时反馈给整车控制器，通过电流传感器来获取电机控制器母线电流的方式存在硬件成本高的问题。

发明内容

本发明提供了一种电机控制器的母线电流估算方法，采用估算方法计算母线电流，无需增设电流传感器，降低电机控制器的硬件成本。

本发明是这样实现的，一种电机控制器的母线电流估算方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1、选取电机控制器的指定母线电压值，在指定母线电压下基于转速间隔N₁进行转速取值，获取各转速点，在各转速点下基于扭矩间隔T₁对扭矩取值，获取各扭矩点，指定母线电压、指定母线电压下的各转速点及各转速点下的扭矩点组成一系列的测点；

S2、通过台架检测电机控制器在各测点下的母线电流值，称为母线电流测量值I_dc-c；

S3、基于测点中的电机转矩及转速、电机控制器的母线电压值来计算对应测点的母线电流相关数；

S4、在扭矩点中按设定步长选取扭矩固定点，相邻两扭矩固定点构成扭矩区间，扭矩区间采用指定母线电压及电流点共同标识，基于各扭矩区间内两测量点的母线电流测量值I_dc-c及对应的母线电流相关数建立对应扭矩区间的映射参数；

S5、基于扭矩区间的映射参数计算对应扭矩区间内各预估点的母线电流值，称为母线电流估算值I_dc-g，预估点是指扭矩区间内测点之外的点；

S6、基于差值法计算不同母线电压下不同转矩及转速下的母线电流值，即为母线电流估算值I_dc-g。

进一步的，母线电流相关数x的计算公式为：x＝N·T/U_dc，其中，N为被测电机的转速、T为被测电机的扭矩、U_dc为被测电机控制器的母线电压。

进一步的，转矩区间的映射参数a、b、c的计算公式具体如下：

I_dc-c＝ax²+bx+c

其中，I_dc-c为转矩区间内测点的母线电流测量值，x为转矩区间内测点的母线电流相关数。

进一步的，指定母线电压下不同转速及扭矩下的母线电流估算值I_dc-g的计算公式具体如下：

I_dc-g＝ax²+bx+c

a、b、c为转矩区间的映射参数，x为扭矩区间内预估点的母线电流相关数。