[发明专利]热轧精轧带钢位置的在线监测装置的标定方法

说明书

本发明提供了一种热轧精轧带钢位置的在线监测装置的标定方法，因为通过设置在辊道上方的多个监测相机获取辊道上的标准模板上的工作侧宽度边线的边沿和传动侧宽度边线的边沿的像素位置，从而得到中心偏移量、宽度偏移量、工作侧高度偏移量以及传动侧高度偏移量，进而建立标定模型，利用标定模型对带钢位置进行标定。所以，本发明的热轧精轧带钢位置的在线监测装置的标定方法在标定过程中，用于标定位置的标定模型的所有的参数的标定都通过监测相机的间距或者监测相机的成像像素的位置获取，从而大大提高带钢位置监测相机标定的精度。

技术领域

本发明属于热轧精轧带钢生产领域，具体涉及一种热轧精轧带钢位置的在线监测装置的标定方法。

背景技术

热轧精轧带钢是一种厚度较薄、长度很长的钢板，广泛地应用于制造焊管、卡箍、垫圈、弹簧片、锯条、刀片等等领域，带钢的生产质量的控制重点之一是要求其表面质量好，厚度均匀。

热轧精轧带钢的生产工艺分为冷轧带钢工艺和热轧带钢工艺，热轧带钢生产过程为经初轧机轧制过的带钢通过辊道依次进入多个精轧机进行精确轧制，最终成型。

但在辊道的输送中，由于辊道质量因素诸如平行度、圆整度等的影响，带钢经常容易出现“跑偏”现象，带钢跑偏后导致带钢板型产生出各种缺陷，极易使带钢两侧厚度不均形成楔形截面，因此，在热轧精轧机生产输送过程中，带钢的位置要进行在线监测，以便当“跑偏”现象出现时能及时发现，从而避免其对带钢质量的影响，为了使得在线监测装置的监测结果更加精确，因此有必要对在线监测装置的位置进行标定。

目前对带钢运动位置检测设备的标定均采用了非常原始的人工标定方法。所谓人工标定方法就是将标定模板放在指定位置的辊道上。至少一个操作人员爬到6M高的相机安装位置，分别调节四个相机的安装位置，另一个操作人员在操作时观察相机拍摄的画面，通过对讲机告诉现场调相机位置的。一次标定过程至少要持续5-6小时，且标定过程中，操作人员的主观因素成分太大，难以满足标定精度。

发明内容

本发明是针对上述问题而进行的，目的在于提供一种提高热轧精轧带钢位置的在线监测装置标定精度的带钢位置的在线监测装置的标定方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种热轧精轧带钢位置的在线监测装置的标定方法，用于对运行的辊道上的带钢的位置进行标定，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：在辊道的上方设置多个监测相机；

步骤S2：获取一块标准模板，标准模板具有对称设置的工作侧宽度边线和传动侧宽度边线；

步骤S3：将标准模板放置在辊道的第一预定位置；

步骤S4：获取多个监测相机对工作侧宽度边线的边沿和传动侧宽度边线的边沿的成像像素的位置，作为基准像素位置；

步骤S5：根据多个基准像素位置获取多个监测相机的间距；

步骤S6：辊道带动标准模板至第二预定位置，获取多个监测相机对工作侧宽度边线的边沿和传动侧宽度边线的边沿的成像像素的位置，作为即时像素位置；

步骤S7：根据即时像素位置和基准像素位置获取标准模板的中心偏移量、宽度偏移量、工作侧高度偏移量以及传动侧高度偏移量；

步骤S8：根据多个监测相机的间距、中心偏移量、宽度偏移量、工作侧高度偏移量以及传动侧高度偏移量建立标定模型；

步骤S9：根据标定模型对监测相机进行标定。

在本发明提供的热轧精轧带钢位置的在线监测装置的标定方法中，还可以具有这样的特征：其中，辊道通向精轧机，多个监测相机均设置在精轧机的中心线的上方。