[发明专利]一种克服水雾干扰的热轧带钢运动位置在线检测方法

权利要求书

1.一种克服水雾干扰的热轧带钢运动位置在线检测方法，其特征在于：将判断出受到水雾干扰所拍摄的图像，采用灰度线性拉升算法对该图像进行处理，调节该图像中带钢边缘图像的灰度，增加带钢边缘图像的动态范围，对比度得到扩展，使得带钢边缘图像清晰、特征明显,

所述检测方法具体步骤如下：

1)精轧带钢进入拍摄区域；

2)启动工业数码相机；

3)工业数码相机拍摄带钢边缘的图像；

4)将图像输入至图像处理分析系统，由图像处理分析系统对图像进行如下判断：

拍摄图像是否有水雾干扰，若是，则进入步骤5)；若否，则图像的原图像f(x，y)的灰度的范围正常，图像直接在图像处理分析系统中进行带钢边缘检测；

5)对图像中带钢边缘对象进行灰度拉伸；

6)图像处理分析系统再判断经过灰度拉伸后的图像是否够清晰，若是，则进入步骤7)；若否，则返回步骤5)；

7)将清晰的图像在图像处理分析系统中进行带钢边缘检测，

所述灰度拉伸具体如下：

f(x，y)的灰度的范围[a，b]，灰度拉伸后的图像g(x，y)的灰度范围线性的扩展至[c，d]，则对于图像中任意一点的灰度值f(x，y)灰度拉伸后为g(x，y)，

其中，所述工业数码相机包括工作侧1#相机、工作侧2#相机、传动侧3#相机、传动侧4#相机，

所述图像处理分析系统包括图像数据分析处理计算机，

所述图像数据分析处理计算机上运行相机控制应用程序、图像处理应用程序；图像处理工作站通信应用程序，

所述图像处理应用程序，在界面的左上方有四个显示实时图像的窗口，在实时图像显示窗中的左上方是工作侧1#相机实时图像，左下方是工作侧2#相机实时图像，右上方是传动侧4#相机实时图像，右下方是传动侧3#相机实时图像；界面的左下方是实时测量曲线显示，曲线用四种不同颜色表示，分别代表中心偏差、宽度偏差、工作侧高度偏差和传动侧高度偏差。

2.如权利要求1所述的克服水雾干扰的热轧带钢运动位置在线检测方法，其特征在于：所述灰度拉伸的数学表达式如下：