[发明专利]宇航燃料电池电源系统多处理器平台协同控制系统及方法

权利要求书

1.宇航燃料电池电源系统多处理器平台协同控制系统，其特征在于：包括DSP主处理器、FPGA协控制器、DSP复位电路、DSP时钟电路、FPGA时钟电路、DSP存储电路、FPGA存储电路；

DSP主处理器，与DSP存储电路、FPGA协控制器和外部设备通过地址、数据总线相连，系统加电后，DSP主处理器接收DSP时钟电路发出的时钟信号和FPGA协控制器发出的复位启动信号完成初始态的控制和启动文件加载，后经地址、数据总线从DSP存储电路获取外部设备控制需求，并将此需求经地址、数据总线发送给FPGA协控制器，由地址、数据总线和FPGA协控制器发出的控制信号共同完成外部设备控制和数据处理；

FPGA协控制器，系统加电后，FPGA协控制器首先接收DSP复位电路发出的复位信号完成复位操作和初始配置，然后向DSP主处理器发出复位启动信号触发DSP主处理器启动运行；DSP主处理器启动运行后，FPGA协控制器通过接收DSP主处理器的同步时钟信号实现两个时钟域的同步，并解析地址、数据总线来自DSP主处理器的外部设备控制需求；FPGA协控制器据此控制需求，生成、发出控制信号实现时序控制和外部设备管理；

DSP复位电路，与FPGA协控制器相连，为FPGA协控制器提供复位信号，并经FPGA协控制器发出的复位启动信号间接控制DSP主处理器的复位和启动；DSP复位电路根据FPGA协控制器的复位时序需求，为FPGA协控制器提供固定宽度、恒定电平的复位信号；

DSP时钟电路和FPGA时钟电路，分别与DSP主处理器和FPGA协控制器相连，为其提供工作时钟；DSP时钟电路由无源晶体实现，FPGA时钟电路由有源晶振实现，DSP时钟电路的工作频率即为DSP主处理器和FPGA协控制器的最终工作频率；

DSP存储电路为DSP主处理器提供启动文件、外部设备控制需求及关键重要数据存储，FPGA存储电路为FPGA协控制器提供基础配置文件和过程数据存储；FPGA协控制器在加电后即进行基础配置文件加载，运行过程中将过程数据进行存储；而DSP主处理器在加电直待接收到FPGA协控制器的复位启动信号后加载启动文件，运行过程中获取外部设备控制需求并将计算和处理的结果数据实时存储。

2.如权利要求1所述的宇航燃料电池电源系统多处理器平台协同控制系统，其特征在于：系统加电后，DSP主处理器和FPGA协控制器均进入复位状态，经过t1时间，FPGA协控制器退出复位进入工作状态，此时DSP主处理器仍处于复位状态；再经过t2时间，FPGA协控制器向DSP主处理器发出脉宽为t3的启动信号，触发DSP主处理器启动文件加载；待触发信号结束后t4时间，DSP主处理器退出复位，系统开始工作。

3.如权利要求1所述的宇航燃料电池电源系统多处理器平台协同控制系统，其特征在于：DSP复位电路可由阻容延时电路或MAX706复位芯片实现。

4.如权利要求1所述的宇航燃料电池电源系统多处理器平台协同控制系统，其特征在于：每种DSP存储电路包括程序存储器和数据存储器。