[发明专利]一种尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置和方法

权利要求书

1.一种尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置，其特征在于，包括：旋转装夹平台(1)、龙门伺服机构(2)、外侧激光清洗头(3)、内侧 激光清洗头(4)和环形工件(5)；其中，环形工件(5)为外径D1、内径D2、高度H的典型环形工件；

旋转装夹平台(1)位于龙门伺服机构(2)下方，用于对不同尺寸参数的环形工件(5)进行装夹固定；

环形工件(5)安装在旋转装夹平台(1)上，位于旋转装夹平台(1)与龙门伺服机构(2)之间；

外侧激光清洗头(3)和内侧 激光清洗头(4)安装在龙门伺服机构(2)上，外侧激光清洗头(3)和内侧 激光清洗头(4)在龙门伺服机构(2)的控制下执行相应的清洗动作；

外侧激光清洗头(3)，用于对环形工件(5)外侧进行激光清洗；

内侧激光清洗头(4)，用于对环形工件(5)内侧进行激光清洗；

其中：

旋转装夹平台(1)，包括：转盘(11)、三个直线模组(12)和三个夹爪(13)；其中，三个直线模组(12)呈120°均匀布置在转盘(11)上，三个夹爪(13)分别安装在3个直线模组(12)上；夹爪(13)可在直线模组(12)内滑动直线位移ΔS，与环形工件(5)的外径D1相匹配，以实现对环形工件(5)的装夹固定；

龙门伺服机构(2)，包括：外侧水平直线运动模组(21)、内侧水平直线运动模组(22)、外侧竖直直线运动模组(23)和内侧竖直直线运动模组(24)；其中，外侧水平直线运动模组(21)与内侧水平直线运动模组(22)水平对接；外侧竖直直线运动模组(23)搭载在外侧水平直线运动模组(21)上，外侧激光清洗头(3)安装在外侧竖直直线运动模组(23)末端；内侧竖直直线运动模组(24)搭载在内侧水平直线运动模组(22)上，内侧激光清洗头(4)安装在内侧竖直直线运动模组(24)末端；

外侧激光清洗头(3)可在外侧竖直直线运动模组(23)和外侧水平直线运动模组(21)的控制下径向位移ΔX1、竖直位移ΔZ1，以与环形工件(5)的外径D1和高度H相匹配；

内侧激光清洗头(4)可在内侧竖直直线运动模组(24)和内侧水平直线运动模组(22)的控制下径向位移ΔX2、竖直位移ΔZ2以与环形工件(5)的内径D2和高度H相匹配。

2.根据权利要求1所述的尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置，其特征在于，还包括：主控终端(6)，用于对环形工件自动激光清洗装置进行控制。

3.根据权利要求2所述的尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置，其特征在于，主控终端(6)，包括：

激光控制模块(61)，用于控制外侧激光清洗头(3)和内侧激光清洗头(4)进行开、关光操作；

伺服控制模块(62)，用于根据环形工件(5)的外径D1、内径D2、高度H，计算得到清洗参数信息；根据清洗参数信息，规划外侧激光清洗头(3)和内侧 激光清洗头(4)的激光清洗路径，并控制旋转装夹平台(1)和龙门伺服机构(2)进行相应动作，从而完成对环形工件(5)的自动清洗作业；其中，清洗参数信息，包括：清洗环形工件(5)所需的激光清洗层数n、外侧激光清洗头(3)输出的外侧竖直清洗激光(32)和内侧 激光清洗头(4)输出的内侧 竖直清洗激光(42)的宽度W、夹爪(13)的直线位移ΔS、旋转装夹平台(1)的转速θ、外侧激光清洗头(3)的径向位移ΔX1和竖直位移ΔZ1、内侧激光清洗头(4)的径向位移ΔX2和竖直位移ΔZ2。