[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取第一图像内的第一支架标记物的信息，其中，所述第一图像为血管剪影图像序列中的一帧；

获取第二图像内的第二支架标记物的信息，其中，所述第二图像为血管减影图像序列中所述第一图像之前的一帧或多帧图像；

根据所述第一支架标记物的信息和所述第二支架标记物的信息，确定支架标记物组合，其中，每个支架标记物组合包括一个第一支架标记物和一个对应的第二支架标记物；

将所述第一图像和所述支架标记物组合输入至预先训练的第三神经网络中，输出所述第一图像对应的配准后图像，将所述第一图像对应的配准后的图像和对应的所述第二图像进行叠加，得到所述第一图像对应的时间整合图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一图像内的第一支架标记物的信息，包括：

将所述第一图像输入至预先训练的第一神经网络中，输出多个支架标记物的位置信息及对应的概率；

响应于所述支架标记物的位置信息对应的概率大于预设的概率阈值，确定所述支架标记物的位置信息为第一支架标记物的信息。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

获取第一输入图像和第二输入图像；

通过对所述第一输入图像内的支架标注第一真实值，获得第一样本图像，并且通过对所述第二输入图像内的支架标注第二真实值，获得第二样本图像；

将所述第一输入图像输入至第一神经网络中，输出所述第一输入图像对应的支架标记物的位置信息；

根据所述第一输入图像对应的支架标记物的位置信息和所述第一真实值确定第一网络损失；

基于所述第一网络损失，对所述第一神经网络的网络参数进行调整；

将所述第二输入图像输入至网络参数经过调整的第一神经网络中，输出所述第二输入图像对应的支架标记物的位置信息；

根据所述第二真实值确定所述第二输入图像对应的支架标记物的位置信息的样本概率，并对所述位置信息进行标记；

将所述第二输入图像输入至第一神经网络，输出所述第二输入图像对应的支架标记物的位置信息及对应的概率；

根据所述样本概率和所述输出的对应的概率确定第二网络损失；

基于所述第二网络损失，对所述第一神经网络的参数再次进行调整。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一支架标记物的信息和所述第二支架标记物的信息，确定支架标记物组合，包括：

获取所述第二图像内的每个第二支架标记物对应的第二感兴趣区；

根据每个所述第二感兴趣区确定在所述第一图像中对应的第一感兴趣区；

获取所述第一感兴趣区内的第一支架标记物；

确定相似度最高的第一支架标记物和第二支架标记物，并形成支架标记物组合。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定相似度最高的第一支架标记物和第二支架标记物形成支架标记物组合，包括：

利用预先训练的第二神经网络获取所述第二支架标记物的特征矩阵以及所述第一感兴趣区内的每个第一支架标记物的特征矩阵；

计算每个第一支架标记物的特征矩阵与第二支架标记物的特征矩阵的统计学误差；

确定所述统计学误差最小的第一支架标记物和第二支架标记物形成支架标记物组合。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一支架标记物的信息和所述第二支架标记物的信息，计算每个所述第一支架标记物与每个所述第二支架标记物的距离；

响应于所述第一支架标记物与每个所述第二支架标记物间的距离均大于预设的距离阈值，删除所述第一支架标记物。