[发明专利]一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置

说明书

本发明提供了一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，包括摆动头主体，还包括：摆动头保护窗，设置在摆动头主体下端；第一保护装置，连接在摆动头保护窗下端，用于实现X、Y方向撞击掉落；第二保护装置，连接在第一保护装置下端，用于实现Z方向撞击升降；防撞保护感应器，设置在摆动头保护窗上，用于感应第一保护装置和第二保护装置是否受到撞击，防撞保护感应器与焊接设备的控制主机电连接。本发明能够起到X、Y、Z三个方向的同时防撞，即使摆动头发生撞击，也能够快速复原不会影响项目的进度；发生撞击后设备能够第一时间报警让设备停机，不会对设备造成二次损害，以及降低现场生产安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光光束作为热源的一种高效精密的焊接方法，具有热输入量小，能量转换率高，焊缝深度与宽度比较大，且易于实现自动化、智能化等优点。

在市场对产品的工艺需求越来越高的情况下，摆动头激光焊接的工艺在市场上被广泛接受，相较于传统的准直焊接头、振镜焊接头，摆动焊接头焊接出来的产品：焊缝更加均匀、外观更加美观。随着运用的深入，一些复杂激光焊接工况下的运用也随之产生，摆动头激光焊接需要与现场很多的运动机构相配合才能完成，这个过程中(特别是在调试的时候)非常容易发生摆动头被撞的风险，大大影响项目的推进进度和增加现场安全事故的发生，这就对摆动头激光焊接时的防撞保护提出更高的要求，摆动头发生撞击后不能对设备有大的损害和要能够快速复原、不能影响项目的进度。

目前在摆动头激光焊接的过程中，摆动头的防撞保护机构大都还没有安装应用，小部分有安装也是比较简单形式，并不能起到X、Y、Z三个方向的同时防撞的能力。

发明内容

本发明提供一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，用以解决目前在摆动头激光焊接的过程中，摆动头的防撞保护机构大都还没有安装应用，小部分有安装也是比较简单形式，并不能起到X、Y、Z三个方向的同时防撞的能力。

一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，包括摆动头主体，还包括：

摆动头保护窗，设置在摆动头主体下端；

第一保护装置，连接在所述摆动头保护窗下端，用于实现X、Y方向撞击掉落；

第二保护装置，连接在所述第一保护装置下端，用于实现Z方向撞击升降；

防撞保护感应器，设置在所述摆动头保护窗上，用于感应第一保护装置和第二保护装置是否受到撞击，所述防撞保护感应器与焊接设备的控制主机电连接。

优选的，所述摆动头保护窗下端设置第一安装槽；

所述第一保护装置包括：双磁铁装置；X、Y方向撞击掉落部分；

所述双磁铁装置包括：

锥形部，内部设置第一竖直通孔，且大径端朝上设置，所述锥形部上端的大径端设置第二安装槽；

第一磁铁，设置在所述第一安装槽内；

第二磁铁，设置在所述第二安装槽内，与所述第一磁铁吸附配合；

所述锥形部、第二磁铁与第二保护装置整体构成X、Y方向撞击掉落部分；

所述第二保护装置包括：弹簧装置；Z方向撞击升降部分；

所述弹簧装置包括：

压缩弹簧，竖直设置，上端固定连接在所述锥形部下端；

所述Z方向撞击升降部分上端与所述压缩弹簧下端固定连接，所述Z方向撞击升降部分设置有与所述第一竖直通孔同轴的第二竖直通孔；