[发明专利]一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具

权利要求书

1.一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：包括执行机构和控制系统，其中：

执行机构包括上部吊耳(1)、上部连接件(2)、吊耳螺母(3)、中间拉杆(4)、执行液压缸(5)、下部连接件(8)、下部连接轴(9)、对重块(10)、穿销装置(11)、对重箱(12)、下部连接板(13)、下部连接横板(14)和电控箱固定底座(15)；上部连接件(2)和下部连接件(8)，中心位置加工有中心孔，上部连接件(2)下端部和下部连接件(8)上端部对称焊接连接板，在下部连接件(8)上端部还焊接有电控箱固定底座(15)；上部吊耳(1)下端从上方穿过上部连接件(2)中心孔，通过吊耳螺母(3)将上部吊耳(1)和上部连接件(2)相连接；中间拉杆(4)与上部连接件(2)、下部连接件(8)采用铰链结构相连接；执行液压缸(5)与上部连接件(2)、下部连接件(8)亦采用铰链结构相连接；下部连接横板(14)中心位置加工有中心孔；下部连接轴(9)从下方穿过下部连接横板(14)中心孔与下部连接件(8)焊接在一起；下部连接板(13)和下部连接轴(9)、下部连接横板(14)相连接；穿销装置(11)和下部连接件(13)相连接；对重箱(12)和下部连接件(13)相连接；对重块(10)与对重箱(12)相连接；

控制系统包括电机(6)、电控箱(7)、X向进油管(16)、Y向进油管(17)、X向出油管(18)、Y向出油管(19)、输入电位器(20)、减法器(21)、功率放大模块(22)、力马达(23)、调节液压阀(24)、溢流阀(25)、小流量液压泵(26)、背压阀(27)、保压阀(28)、换向阀(29)、控制液压缸(30)和输出电位器(31)；电控箱(7)安装固定在电控箱固定底座(15)上，电控箱(7)内部设置有液压油箱、外部焊接有电机固定支架，同时输入电位器(20)、减法器(21)、功率放大模块(22)、力马达(23)、调节液压阀(24)、溢流阀(25)、小流量液压泵(26)、背压阀(27)、保压阀(28)、换向阀(29)和输出电位器(31)均安置在电控箱(7)的内部空间；输入电位器(20)安装在下部连接件(8)上端面；电机(6)安装固定在电控箱(7)外部的电机固定支架上。

2.根据权利要求1所述的一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：所述中间拉杆(4)与上部连接件(2)、下部连接件(8)采用铰链结构相连接，但铰链孔大于铰链轴，此时，中间拉杆(4)可以在设计范围内灵活运动；执行液压缸(5)与上部连接件(2)、下部连接件(8)亦采用铰链结构相连接，但铰链孔大于铰链轴，此时，执行液压缸(5)可以在设计范围内灵活运动。

3.根据权利要求1所述的一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：所述下部连接轴(9)的中心线和下部连接件(8)中心孔中心线在同一中心线上。

4.根据权利要求1所述的一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：所述对重块(10)根据穿销装置(11)的重量进行配置。

5.根据权利要求1所述的一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：所述电机(6)的电机轴通过联轴器与小流量液压泵(26)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：所述X向进油管(16)、Y向进油管(17)、X向出油管(18)和Y向出油管(19)，通过管接头分别同电控箱(7)和执行液压缸(5)的进/出油口相连接。

7.根据权利要求1所述的一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：所述保压阀(28)和换向阀(29)的控制开关均安置控制台上，同时控制台布置在起重机司机驾驶室内。