[发明专利]一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机，包括箱体，箱体上设有液位检测装置，液位检测装置包括磁传感器装置、浮子装置和外部连接装置，浮子装置固定在箱体内的一侧壁上，磁传感器装置位于该对应侧壁的外侧，外部连接装置固定在箱体外且与磁传感器装置拆卸式连接；磁传感器装置包括外壳、第一电路板和多个磁传感器，多个磁传感器沿竖直方向分布在第一电路板上；浮子装置包括导向装置和浮子，浮子上设有磁铁。上述液位检测装置实现了药箱内的连续液位检测，磁传感器装置与外部连接装置可拆卸式连接，当磁传感器损坏时，可以直接将磁传感器装置拆卸后更换，操作方便且快捷，适用于多种药箱。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机。

背景技术

植保无人机被广泛应用于农业和林业，不仅节省人力、物力，而且能够避免操作人员暴露于农药环境下，有利于提高作业的安全性，同时有利于提高农业植保作业效率。植保无人机需要携带药箱进行植保作业，为了能够监测药箱内药液量以确保及时补充药液，需要在药箱上安装液位检测装置。

目前，通常采用贴片式液位计、浮球式液位计以监测药箱内药液，但是这两种方式只能检测某特定位置的液位，无法实现连续的液位检测。为了克服该缺陷，中国专利申请号为201710628112.5，专利名称为“液位检测装置、检测方法及水箱的发明专利提供了一种水箱，该水箱上安装有液位检测装置，该液位检测装置包括设置有磁铁的浮子以及多个高度不同的磁传感器，控制单元根据磁传感器的磁感应参数以及磁传感器与磁铁之间的距离而获得浮子所在的液位高度，由于磁传感器能够在一定区域范围内感应磁场，且输出的磁感应参数会随其与磁铁之间的距离的改变而改变，使得液位检测装置能够实现大范围液位的连续检测。该检测方式虽然能够实现一定范围内的连续液位检测，但是磁传感器在使用过程中经常会损坏，该安装在水箱上的检测装置不便于拆卸和更换。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机，该液位检测装置不仅能实现连续液位检测，而且拆装更换方便，适用范围广。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：一方面，本发明实施例提供了一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱，包括箱体，所述箱体上设有液位检测装置，所述液位检测装置包括磁传感器装置、浮子装置和外部连接装置，所述浮子装置固定在所述箱体内的一侧壁上，所述磁传感器装置位于该对应侧壁的外侧，所述外部连接装置固定在所述箱体外且与所述磁传感器装置拆卸式连接；所述磁传感器装置包括外壳、第一电路板和多个磁传感器，所述多个传感器沿竖直方向分布在所述第一电路板上，所述第一电路板固定在所述外壳内；所述浮子装置包括导向装置和在所述导向装置上沿竖直方向运动的浮子，所述浮子上设有磁铁。

本发明实施例所提供的药箱设有液位检测装置，该液位检测装置通过浮子装置和磁传感器装置实现对一定范围内的连续液位进行检测，浮子装置固定在箱体内，与之位置对应的磁传感器装置固定在箱体外侧壁上，该磁传感器装置与外部连接装置拆卸式连接，当需要更换磁传感器装置时，直接将两者拆离即可。另外，该液位检测装置可独立于药箱进行生产，适用于各种类型的药箱。

在发明优选实施例中，所述外部连接装置设有安装槽，所述安装槽包括底部开口和侧部开口，所述安装槽的两侧内壁沿着长度方向设有导轨，所述磁传感器装置的外壳上部的两侧设有与所述导轨相对应的滑槽，所述外壳上部通过滑动连接的导轨和滑槽固定在所述安装槽内。

另一方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括机身和上述的药箱，所述药箱固定在所述机身上。