[发明专利]旋转定位装置

权利要求书

1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括支撑架、锁持机构、旋转机构及定位机构；

所述锁持机构包括收容件、弹性机构及锁持件，所述收容件设于支撑架上，所述弹性机构位于所述收容件内，所述弹性机构一端抵接于所述收容件，另一端抵持于所述锁持件，并使所述锁持件部分伸出所述收容件，所述锁持件用于卡持所述旋转机构；

所述旋转机构可旋转地设于所述收容件上，用于将所述定位机构旋转至预设角度；

所述定位机构设于所述旋转机构上，用于吸附定位工件；

所述收容件能够通入或释放气体，使所述弹性机构伸缩，以带动所述锁持件松开或锁固所述旋转机构；

所述锁持机构还包括输送口、输送件和锁持口，所述输送口和所述锁持口均设于所述收容件上，所述锁持件与所述锁持口相适配；

所述输送件经所述输送口将所述气体介质输送至所述收容件内，以压缩所述弹性机构，同时所述弹性机构带动所述锁持件松开所述旋转机构；

所述收容件内的气体介质经所述输送口及所述输送件送出，所述弹性机构张开并推动所述锁持件伸出所述收容件，以锁持所述旋转机构。

2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述弹性机构将所述收容件分割为第一气室和第二气室；

所述输送件经由所述输送口将所述气体介质输送至所述第二气室，所述气体介质推动所述弹性机构朝向所述第一气室移动并压缩所述弹性机构，同时所述弹性机构带动所述锁持件松开所述旋转机构。

3.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述弹性机构包括设于所述收容件内的弹性件和活塞，所述活塞将所述收容件分割为所述第一气室和所述第二气室，所述弹性件位于所述第一气室内，所述弹性件的一端抵接于所述收容件，另一端抵接于所述活塞。

4.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述收容件包括相连接的主体和盖体，所述主体设于所述支撑架上，所述盖体凸设于所述主体上，所述弹性机构位于所述主体内，所述输送口设于所述主体上，所述锁持口设于所述盖体上，所述旋转机构套设于所述盖体上。

5.如权利要求4所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括相连接的承载件和旋转件，所述定位机构设于所述承载件上，所述旋转件套设于所述盖体上。

6.如权利要求5所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转件设有锁固槽，所述锁固槽包括锁持面，所述锁持件可伸出所述锁持口并抵持于所述锁固槽的所述锁持面。

7.如权利要求6所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转件包括旋转环，所述旋转环与所述承载件相连接，所述锁固槽设于所述旋转环上，所述旋转环套设于所述盖体上。

8.如权利要求5所述的旋转定位装置，其特征在于，所述支撑架上设有多个限位件，多个所述限位件按照预设角度设置且对应于所述承载件，用于限定所述承载件的旋转角度。

9.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述定位机构包括相连接的支撑件和吸附件，所述支撑件设于所述旋转机构上，所述吸附件上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔呈矩阵设置。