[发明专利]一种基于无人机的农业除虫装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的农业除虫装置及方法。包括设备主体和云端服务器，所述设备主体工作时悬浮飞行在农作物上方，所述设备主体上包括相机模块，用于在无人机工作时拍摄地块中农作物和害虫的图像信息，包括云台模块，用于在无人机工作拍摄时控制相机模块的拍摄角度，通过在无人机的内部设置图像模块、通讯模块和增压装置，通过对作业地块绘制平面图和农作物拍摄，利用云端服务器自动识别农作物中害虫的种类及其分布，并得出合理的作业路线和除虫剂，实现了智能作业，害虫密度大的地方加大除虫剂喷洒浓度，同时地块中的害虫进行针对性喷洒农药已达到完全杀灭害虫的目的。

技术领域

本发明涉及农业除虫技术领域，具体为一种基于无人机的农业除虫装置及方法。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，其用途越来越广泛，用于农业中的植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是这种除虫方法操作繁琐除虫效果不明显，本发明专利提出一种基于无人机的农业智能除虫装置及方法，以解决农业中的除虫效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的农业除虫装置及方法，利用无人机上的图像模块拍摄地块，通过云端服务器智能得到地块中农作物和害虫的种类以及害虫的分布，并计算出除虫剂的用量和喷洒浓度同时为作业做出合理的路径规划，智能作业。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的农业除虫装置，包括设备主体和云端服务器，所述设备主体工作时悬浮飞行在农作物上方，所述设备主体上包括相机模块，用于在无人机工作时拍摄地块中农作物和害虫的图像信息；

包括云台模块，用于在无人机工作拍摄时控制相机模块的拍摄角度；

包括通讯模块，用于设备主体、遥控模块和云端服务器之间的数据传输；

包括飞控模块，用于控制驱动电机和增压装置的工作状态；

包括图像模块，用于缓存相机模块拍摄的影像信息并将其压缩打包；

所述云端服务器包括无线模块，用于接收设备主体所发送的信息，所述信息包括设备主体所拍摄的图像信息、飞控模块中所记录的飞行相关信息和喷洒装置所记录药物相关信息；

所述处理器单元，用于将接收到的地块图像信息建立地块平面图和将农作物以及害虫与数据库中的图像进行比样得出农作物种类和害虫的种类；

包括存储单元，用于记录所有设备所发送的信息、以及经过处理器单元编辑处理后产生的数据；

优选的，所述云端服务器内置有用于路径规划的软件，本申请专利使用的软件为LABVIEW2018，通过嵌入算法程序后，云端服务器接计算出地块平面图后会提取地块平面图坐标信息输入LABVIEW2018中通过嵌入算法程序得出无人机的作业路径，并通过通讯模块传输给设备主体。

所述设备主体的外部设置有机壳，所述设备主体的上表面固定连接有喷药口，所述喷药口的下方固定连接有喷洒装置，所述喷洒装置包括增压装置、喷药口和支撑杆，所述增压装置固定安装在设备主体的内部，所述支撑杆固定安装在设备主体的下表面，所述喷药口固定安装在支撑杆的下表面。

所述增压装置与加药口之间通过药管连通，所述喷药口与增压装置之间通过药管连通。

优选的，所述增压装置的工作方式为：

A:加药口加入的除虫剂的进入设备主体中的不同的药壶，并且通过药管、电磁阀与增压装置，增压装置再通过药管与喷药口连接；