[发明专利]一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人

权利要求书

1.一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统；所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起；所述攀爬系统包括固定设置在机架左右两侧的垂直移动单元和固定设置在机架前后两侧的水平移动单元，所述垂直移动单元和水平移动单元的控制端均与总控制器控制连接，通过总控制器控制垂直移动单元或水平移动单元可驱使攀爬系统带动机架沿玻璃幕墙上下移动或左右移动；所述旋翼系统包括飞行架，飞行架与机架上端面固定连接在一起，所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机控制器与总控制器控制连接在一起，所述飞行架的左右两侧中部均固定有两个向外呈散射状设置的悬臂，各悬臂末端均设有飞行旋翼，各飞行旋翼均与电机控制器控制连接，通过电机控制器控制各飞行旋翼转动，使旋飞系统带动机架起飞行移动；电系统包括距离传感器和位置传感器，机架前端滚刷机构滚刷架的左右两端和机架尾端刮板机构刮板的左右两端固定设置有光电距离传感器，位置传感器粘固在机架的底面，距离传感器和位置传感器均通过电线与总控制器通信连接；所述机架上设有用于清洗幕墙玻璃的清洗系统。

2.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述滚刷机构设置在机架前侧，所述刮板机构设置在机架的后侧，所述喷液机构设置在滚刷机构与刮板机构之间的机架上，所述喷液机构上设置有控制喷液机构启闭的开关或者阀门，所述开关或者阀门与控制器控制连接。

3.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述滚刷机构包括滚刷、辊刷座和固定杆，所述滚刷座为叉形固定座，所述滚刷座与机架间隔设置，且所述辊刷座与机架相互平行，所述滚刷座通过固定杆与机架固定连接在一起，所述滚刷套装在滚刷座内，且滚刷下端的圆周侧面与玻璃幕墙紧密抵触在一起。

4.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述喷液机构包括抽液泵、储液罐和喷头，所述机架上沿纵向间隔固定设置有多个喷口向下的喷头，所述抽液泵的抽液端通过水管与清洗剂液体瓶的排液口连接，所述抽液泵的排液端通过水管与喷头连接，所述抽液泵通过电线与总控制器控制连接，通过总控制器控制抽液泵的启闭。

5.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述刮板机构包括与机架平行间隔设置的刮板，刮板的上端中部固定有倒L形连接件，连接件的另一端与机架相邻的一端固定在一起，所述刮板下端的剐蹭端与玻璃幕墙紧密抵触在一起。

6.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述机架包括机架本体和连接结构，所述机架本体的前后两端对称固定有连接结构，连接结构与计价本体之间形成矩形的安装口。

7.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述垂直移动单元包括履带吸盘a和驱动履带吸盘a工作的驱动结构a，所述机架的左右两侧对称固定有履带吸盘a，所述主控制器与驱动结构a控制连接，通过总控制器控制驱动结构a可驱使机架左右两侧的履带吸盘a带动机架沿玻璃幕墙上下移动。

8.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述水平移动单元包括履带吸盘b和驱动履带吸盘b工作的驱动结构b，所述机架的前后两侧对称固定有履带吸盘b，所述主控制器与驱动结构控制连接，通过总控制器控制驱动结构b可驱使机架左右两侧的履带吸盘b带动机架沿玻璃幕墙左右移动。

9.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述总控制器上设有无线发射接收模块，并通过无线发射接收模块与移动客户端连接在一起。