[发明专利]基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法

说明书

本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法。根据导航和ADAS摄像头判断车辆是否即将进入弱光环境，若即将进入弱光环境，则提前开启车辆大灯；利用ADAS摄像头识别即将进入的弱光环境与周围环境光线的对比度，并根据所述对比度计算大灯的光线强度系数；根据所述光线强度系数对所述大灯亮度进行调节，并将调节后的大灯亮度作为进入弱光环境时的亮度。在隧道内雷达识别目标受限的条件下，通过对自动大灯亮度、角度的控制保障视野的区域和亮度均能满足ADAS摄像头的识别能力，从而增强驾驶辅助系统的稳定性，提高辅助驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法。

背景技术

现有的智能驾驶辅助汽车多为L2级自动驾驶，主要通过ADAS摄像头及毫米波雷达融合，感知周围的环境信息，识别道路信息、前方车辆信息来实现横向和纵向的车辆控制，无需人的手和脚来控制车辆。

一般情况下ADAS摄像头及毫米波雷达的融合能较好的识别前方的环境信息来控制车辆，但是，对于需要在隧道、山洞内辅助驾驶的环境下，由于隧道内信号干扰较大，雷达的电磁波接受会受到影响，此时ADAS摄像头对于目标的识别尤为重要。

在进入隧道、山洞时，由于光线突然的强转弱，传统的自动大灯通常是通过阳光传感器来收集光线强度来控制大灯开启和关闭，车辆进入隧道的瞬间阳光传感器此时并没有感知到到光线不足，会有一定的滞后，导致大灯开启时间不及时。而此时的ADAS摄像头则需要适应一段时间才能正常工作。在辅助驾驶的过程中，由于ADAS摄像头短暂失明，会对车辆的控制存在较大的安全隐患。

昏暗的环境下，ADAS摄像头只能识别前方大灯光线扫过的区域，一旦隧道光线较暗且弯道较大、较长时，大灯扫过的区域内道路信息不够，可能存在不能稳定的识别车道线或前方车辆的问题，对于正在进行辅助驾驶的车辆控制同样存在隐患。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法，通过现有的ADAS摄像头来控制大灯的开关时机、光线明暗的调节、大灯扫描区域的调整，保持ADAS摄像头在隧道内的识别能力，降低雷达受干扰对目标识别差的风险，使辅助驾驶性能更加稳定、可靠。

对于本发明一种基于大灯控制的驾驶辅助控制方法，其技术方案为：

根据导航和ADAS摄像头判断车辆是否即将进入弱光环境，若即将进入弱光环境，则提前开启车辆大灯；

利用ADAS摄像头识别即将进入的弱光环境与周围环境光线的对比度，并根据所述对比度计算大灯的光线强度系数；

根据所述光线强度系数对所述大灯亮度进行调节，并将调节后的大灯亮度作为进入弱光环境时的亮度。

较为优选的，在进入弱光环境后，ADAS摄像头实时监测该弱光环境内的光线强度，并根据所述光线强度计算新的光线强度系数，以及根据所述新的光线强度系数控制所述大灯实时调节亮度。

较为优选的，在进入弱光环境后，ADAS摄像头判断前方是否进入弯道，若是，则计算道路的曲率和车辆的运动轨迹，并根据所述道路的曲率和车辆的运动轨迹计算大灯的转动速度、转动方向和转动角度，所述大灯根据转动速度、转动方向和转动角度实现随车转动。

较为优选的，所述弱光环境为隧道。

对于本发明一种基于大灯控制的驾驶辅助控制系统，其技术方案为：包括

导航系统，用于向ADAS摄像头发送前方弱光环境信息以及与车辆的距离信息；