[发明专利]行人再识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010246639.3 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111611846A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 林宇翔 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行人 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了行人再识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:利用特征提取网络得到待识别行人图像的所有待识别子特征图序列;基于待识别行人图像的所有待识别子特征图序列和每一个参考行人图像的所有参考子特征图序列,计算待识别行人图像与每一个参考行人图像的相似度;基于待识别行人图像与每一个参考行人图像的相似度,生成待识别行人图像的行人再识别结果。在待识别行人图像为待识别行人图像所属的全身图或非全身图的情况和/或参考行人图像为参考行人图像所属的参考行人的全身图或非全身图的情况下,均可以较为准确地计算待识别行人图像与参考行人图像的相似度,较为准确地完成行人再识别。
技术领域
本申请涉及计算机视觉领域,具体涉及行人再识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
行人再识别(person re-identification)是计算机视觉中一项重要研究课题,特别是随着视频监控、智慧安防等场景下日益增长的相关需求,行人再识别获得越来越多的关注。
目前,采用的行人再识别方法仅可以在针对待识别行人图像为待识别行人图像所属的待识别行人的全身图即待识别行人图像包括待识别行人的身体的全部的情况下进行行人再识别。待识别行人图像通常依靠行人检测网络通过行人框从包括一个或多个行人的监控图像中获取。利用从待识别行人图像提取的所有特征与每一个参考行人图像对应的所有预设特征进行比较,以确定待识别行人图像与哪一个参考行人图像属于同一个行人,完成行人再识别。
然而,实际的行人再识别场景中经常出现在上下方向,待识别行人的身体的一部分被其他对象例如其他行人、交通工具、障碍物等遮挡的情况。在上述情况下,获取的待识别行人图像仅包括待识别行人的身体的一部分,获取的行人图像不是待识别行人图像所属的待识别行人的全身图,而是待识别行人的非全身图。此外,参考行人图像同样可能出现不是参考行人图像所属的参考行人的全身图的情况。
在出现上述情况时,无法采用目前的行人再识别方法进行行人再识别。因此,如何在出现上述情况是进行行人再识别成为一个亟待解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本申请提供一种行人再识别方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种行人再识别方法,包括:
将待识别行人图像输入到特征提取网络,得到特征提取网络输出的待识别行人图像的所有待识别子特征图序列,其中,特征提取网络被配置为:提取待识别行人图像的特征图;对于所有预设划分数量中的每一个预设划分数量,以所述预设划分数量,在从上至下的方向上对待识别行人图像的特征图进行划分,得到与所述预设划分数量相对应的待识别子特征图序列;将得到的所有待识别子特征图序列作为待识别行人图像的所有待识别子特征图序列;
对于每一个参考行人图像,基于待识别行人图像的所有待识别子特征图序列和所述参考行人图像的所有参考子特征图序列,计算待识别行人图像与所述参考行人图像的相似度;
基于待识别行人图像与每一个参考行人图像的相似度,生成待识别行人图像的行人再识别结果。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种行人再识别装置,包括:
特征提取单元,被配置为将待识别行人图像输入到特征提取网络,得到特征提取网络输出的待识别行人图像的所有待识别子特征图序列,其中,特征提取网络被配置为:提取待识别行人图像的特征图;对于所有预设划分数量中的每一个预设划分数量,以所述预设划分数量,在从上至下的方向上对待识别行人图像的特征图进行划分,得到与所述预设划分数量相对应的待识别子特征图序列;将得到的所有待识别子特征图序列作为待识别行人图像的所有待识别子特征图序列;
相似度计算单元,被配置为对于每一个参考行人图像,基于待识别行人图像的所有待识别子特征图序列和所述参考行人图像的所有参考子特征图序列,计算待识别行人图像与所述参考行人图像的相似度;
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