[发明专利]一种中型U、Z钢板桩(H型钢)双翻电磁铁码垛装置

说明书

本发明公开一种中型U、Z钢板桩(H型钢)双翻电磁铁码垛装置，主要针对现有技术下单排码垛方式节奏较慢提出一种新型码垛机，包括驱动系统一、传动系统一，翻转系统一、驱动系统二、传动系统二，翻转系统二。本发明采用双翻电磁铁的方式进行码垛，能实现连续码垛，且较好匹配轧机的生产节奏，生产效率大大提高。

技术领域

本发明涉及一种中型U、Z钢板桩(H型钢)双翻电磁铁码垛装置，具体的说是一种用于中型U、Z钢板桩(H型钢)码垛的装置。

背景技术

在中型U、Z钢板桩(H型钢)轧钢生产线上，产品的码垛一直困扰着生产业主，由于中型的产品规格大小决定了码垛垛型方式，不能采用小型钢多排并联码垛垛型方式，只能采用单排码垛垛型方式，而这种码垛方式节奏较慢，产量低下，大大限制了轧线轧机的生产能力，为了能匹配轧机的生产能力，研发一种新型的码垛装置是亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出采用双翻转电磁铁的方式进行码垛，该装置易维护检修。

为达到上述目的，本发明一种中型U、Z钢板桩(H型钢)双翻电磁铁码垛装置，包括驱动系统一、传动系统一，翻转系统一、驱动系统二、传动系统二，翻转系统二；包括设置在设置在成排运输链末端的翻转系统二和成排运输链之间的翻转系统一；

所述翻转系统一通过翻转电磁铁一、尾部摆轴液压缸一、轴承座一、支座一组成双摇杆机构；其中，支座一沿传动轴一中心线方向布置多组，多组支座一固定在多组支撑架上，尾部摆轴液压缸一沿传动轴一中心线方向布置多组，多组尾部摆轴液压缸一的尾部铰接在对应的多组支座一上，多组尾部摆轴液压缸一的扁头铰接在对应的六组翻转电磁铁一的耳板上；

所述翻转系统二通过尾部摆轴液压缸二、支座二、电磁铁二、翻转臂二和摇臂组成双摇杆机构；支座二沿传动轴二中心线方向布置多组，多组支座二固定在多组支撑架上，尾部摆轴液压缸二沿传动轴二中心线方向布置多组，多组尾部摆轴液压缸二的尾部铰接在对应的多组支座二上，多组尾部摆轴液压缸二的扁头铰接在对应的六组翻钢臂二的耳板上，多组翻钢臂二通过键连接铰接在传动轴二上，摇臂沿传动轴二中心线方向布置多组，每组摇臂的一端铰接该组摇臂所对应固定在电磁铁二的耳轴上，该组摇臂的另一端铰接该组所对应固定轴承座二上的耳板上。

进一步的，所述驱动系统包括电机、接手、减速机、底座、联轴器；底座固定在土建基础上，电机和减速机固定在底座上，电机的输出轴通过接手连接在减速机的输入轴上；减速机的输出轴通过联轴器连接传动轴的一端。

进一步的，所述传动系统一包括传动轴一、轴承座一、翻转电磁铁一。多组轴承座一固定在多组支撑架上，传动轴一铰接在六组轴承座一上；翻转电磁铁一沿传动轴一中心线方向布置多组。

进一步的，所述传动系统二包括传动轴二、轴承座二；轴承座二沿传动轴二中心线方向布置六组，传动轴二铰接在六组轴承座二上，六组轴承座二固定在六组支撑架上。

进一步的，在近翻转电磁铁一的支撑架上还设置往复止挡机构；往复止挡机构包括：由止挡钩和一个液压驱动的四连杆机构组成，一尾部摆轴液压缸，尾部铰接在固定在支撑架的支座A上，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在摆杆的一端，尾部摆轴液压缸的尾部装有线性位移传感器；摆杆铰接在固定在支撑架的支座B上，摆杆的另一端铰接在止挡钩的一端，止挡钩的另一端铰接在连杆的一端，连杆的另一端铰接在固定在支撑座上的支座C上，依据控制尾部摆轴液压缸的线性位移传感器来控制尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出或缩回的位移，以控制摆杆的摆动幅度，从而控制止挡钩的前后位移量。

进一步的在近翻转电磁铁一侧设置有码垛垛型成型装置，包括小车系统、轨道系统、传动系统、驱动系统；所述轨道系统包括竖直设置的多组相对设置的U型轨道，U型轨道沿传动轴中心线依次布置，每组U型轨道固定在该组轨道所对应支撑架一侧；