[发明专利]一种模型实时化方法及装置

权利要求书

1.一种模型实时化方法，其特征在于，包括：

获取指定对象的非实时模型，其中，所述指定对象的非实时模型中包含具有实时特征的非实时子模块；

将所述指定对象的非实时模型中具有实时特征的非实时子模块，替换为对应的实时子模块，将替换子模块后的模型作为第一目标模型；

对所述第一目标模型进行编译，若所述第一目标模型成功编译，且所述第一目标模型不存在隐式状态，则将编译后的模型作为第二目标模型；

验证所述第二目标模型是否满足实时性要求和精度要求；

若所述第二目标模型同时满足所述实时性要求和所述精度要求，则确定所述第二目标模型为所述指定对象的实时模型；

所述验证所述第二目标模型是否满足实时性要求，包括：

若所述第二目标模型同时满足以下条件，则确定所述第二目标模型满足所述实时性要求：

所述第二目标模型运行的CPU时间小于预设的仿真时间；

所述第二目标模型解算所需的仿真步长小于预设的仿真步长；

求解器对所述第二目标模型对应的方程进行求解时的频率满足预设的频率条件。

2.根据权利要求1所述的模型实时化方法，其特征在于，还包括：

若所述第一目标模型存在隐式状态，则将所述第一目标模型所存在的隐式状态消除；

对消除隐式状态后的模型进行编译；

将编译后的模型作为第二目标模型，然后执行所述验证所述第二目标模型是否满足实时性要求和精度要求。

3.根据权利要求2所述的模型实时化方法，其特征在于，所述将所述第一目标模型所存在的隐式状态消除，包括：

根据所述第一目标模型的编译结果，确定导致所述第一目标模型存在隐式状态的子模块，作为目标子模块，其中，所述第一目标模型的编译结果中包含导致所述第一目标模型存在隐式状态的子模块的指示信息；

对所述目标子模块进行滞后处理，以将所述第一目标模型所存在的隐式状态消除。

4.根据权利要求3所述的模型实时化方法，其特征在于，所述对所述目标子模块进行滞后处理，包括：

将所述目标子模块替换为与所述目标子模块具有相同功能，且相比于所述目标子模块滞后设定仿真步长的子模块；

或者，在所述目标子模块和与所述目标子模块连接的子模块之间添加滞后子模块，其中，所述滞后子模块用于将与其连接的子模块滞后设定仿真步长。

5.根据权利要求1所述的模型实时化方法，其特征在于，还包括：

若所述第二目标模型满足所述精度要求不满足所述实时性要求，则根据所述指定对象的模型仿真目的确定所述第二目标模型的关键参数和/或所述第二目标模型中的关键子模块；

调整所述第二目标模型的关键参数和/或所述第二目标模型中的关键子模块；

验证调整后的模型是否满足所述实时性要求和所述精度要求；

若所述调整后的模型同时满足所述实时性要求和所述精度要求，则将所述调整后的模型确定为所述指定对象的实时模型。

6.根据权利要求5所述的模型实时化方法，其特征在于，调整所述第二目标模型中的关键子模块，包括：

将具有相同参数的两个或两个以上关键子模块通过参数折算方式简化为一个关键子模块，其中，所述参数折算方式为将需要删除的关键子模块的参数折算到不需要删除的关键子模块上；

或者，将影响所述第二目标模型实时性的关键子模块替换为与其具有相同功能的低阶子模块。