[发明专利]一种车牌的识别方法及装置

权利要求书

1.一种车牌的识别方法，其特征在于，包括：

基于图像的多尺度特征，从所述图像中检测车辆区域；

基于所述车辆区域的多尺度特征，从所述车辆区域检测车牌区域；

使用预设的感受野依次识别所述车牌区域中的字符，并基于所述字符确定车牌。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于图像的多尺度特征，从所述图像中检测车辆区域，包括：

提取所述图像的多个尺度的特征；

对于每个尺度的特征，提取多个尺度的锚框；

获取每个所述锚框中包括所述车辆区域的可能性；

将可能性满足预设条件的锚框框选的区域，作为检测到的所述车辆区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆区域的多尺度特征，从所述车辆区域检测车牌区域，包括：

提取所述车辆区域的多个尺度的特征；

对于所述车辆区域的每个尺度的特征，提取多个尺度的锚框；

获取每个所述锚框中包括所述车牌区域的可能性；

将可能性满足预设条件的锚框框选的区域，作为检测到的所述车牌区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像的多尺度特征包括第一数量的不同尺度的特征，所述车辆区域的多尺度特征包括第二数量的不同尺度的特征，所述第一数量大于所述第二数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用预设的感受野依次识别所述车牌区域中的字符，并基于所述字符确定车牌，包括：

对所述车牌区域进行卷积运算，所述卷积运算使用的卷积核的长度小于宽度，且所述卷积运算使用的卷积层的层数依据所述车牌中的一个字符的宽度所占的像素确定；

输出每个所述感受野的识别结果，所述感受野的形状由所述卷积核的形状确定，所述感受野在水平方向的宽度由所述层数确定，所述识别结果包括字符和概率；

依据所述概率，确定每个所述感受野中的字符，并合并相同的字符，得到所述车牌区域的车牌。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述使用预设的感受野依次识别所述车牌区域中的字符，并基于所述字符确定车牌之前，还包括：

检测所述车牌区域的角点；

使用所述角点，对所述车牌区域进行倾斜矫正。

7.一种车牌的识别装置，其特征在于，包括：

车辆区域检测模块，用于基于图像的多尺度特征，从所述图像中检测车辆区域；

车牌区域检测模块，用于基于所述车辆区域的多尺度特征，从所述车辆区域检测车牌区域；

识别模块，用于使用预设的感受野依次识别所述车牌区域中的字符，并基于所述字符确定车牌。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆区域检测模块包括：

第一模型；

所述第一模型包括：

多尺度检测单元和输出单元；所述多尺度检测单元包括串联连接的特征提取模块、车辆定位模块和车辆分类模块，其中，前一个所述特征提取模块的输出作为下一个所述特征提取模块的输入，所述串联连接的多个特征提取模块使用的预设尺度递减；任意一个所述特征提取模块分别连接一个所述车辆定位模块和一个所述车辆分类模块；

所述特征提取模块用于提取所述图像的多个尺度的特征；任意一个所述特征提取模块用于输出输入数据的预设尺度的特征；

任意一个所述车辆定位模块用于，从连接的所述特征提取模块输出的特征中确定锚框；

任意一个所述车辆分类模块用于，获取对应的所述车辆定位模块输出的每个所述锚框中包括所述车辆区域的可能性；所述对应的所述车辆定位模块为，连接同一个所述特征提取模块的所述车辆定位模块；

所述输出单元用于，将可能性满足预设条件的锚框框选的区域，作为检测到的所述车辆区域。