[发明专利]基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法

权利要求书

1.一种基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取永磁同步电主轴的实际转速和设定转速；

根据所述实际转速和所述设定转速的差值得到所述永磁同步电主轴的实际电磁转矩；

基于最大转矩电流比控制，根据所述实际电磁转矩得到所述永磁同步电主轴的d轴电流和q轴电流；

获取所述永磁同步电主轴的定子三相电流；

根据所述定子三相电流得到所述永磁同步电主轴的闭环电流；

根据所述d轴电流、所述q轴电流和所述闭环电流得到所述永磁同步电主轴的调节信号。

2.根据权利要求1所述的基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，其特征在于，其中，通过PI控制得到所述实际电磁转矩，所述PI控制的输入量包括所述实际转速和所述设定转速的差值。

3.根据权利要求2所述的基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，其特征在于，其中，所述最大转矩电流比控制采用牛顿迭代法解耦d-q轴电流。

4.根据权利要求3所述的基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，其特征在于，其中，通过Clark and Park坐标变换得到所述闭环电流，所述Clark and Park坐标变换的输入量包括所述定子三相电流。

5.根据权利要求1所述的基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，其特征在于，根据所述d轴电流、所述q轴电流和所述闭环电流得到所述永磁同步电主轴的矢量控制信号包括：

根据所述d轴电流、所述q轴电流和所述闭环电流的电流差值得到所述永磁同步电主轴的直轴定子电压和交轴定子电压；

根据所述直轴定子电压和所述交轴定子电压得到所述永磁同步电主轴在两相静止坐标系下的定子电压；

根据所述两相静止坐标系下的定子电压得到所述永磁同步电主轴的调节信号。

6.根据权利要求5所述的基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，其特征在于，其中，通过电流调节得到所述直轴定子电压和所述交轴定子电压，所述电流调节的输入量包括所述d轴电流、所述q轴电流和所述闭环电流的电流差值。

7.根据权利要求6所述的基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，其特征在于，其中，通过ANTI-PARK坐标变换得到所述永磁同步电主轴在两相静止坐标系下的定子电压，所述ANTI-PARK坐标变换的输入量包括所述直轴定子电压和所述交轴定子。

8.根据权利要求7所述的基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，其特征在于，其中，通过SVPWM变换得到所述永磁同步电主轴的调节信号，所述SVPWM变换的输入量包括所述两相静止坐标系下的定子电压。