[发明专利]多轴错位布局的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多轴错位布局的多旋翼飞行器，包括机架、多个上层动力源和多个下层动力源，其特征在于，所述多旋翼飞行器还包括：

多个上层桨叶，多个所述上层桨叶间隔设置，并通过多个所述上层动力源连接于所述机架的上方；及

多个下层桨叶，多个所述下层桨叶间隔设置，并通过多个所述下层动力源连接于所述机架的下方；

其中，沿着所述机架的投影方向，多个所述上层桨叶和多个所述下层桨叶交错设置；

沿着所述机架的投影方向，多个所述上层桨叶的中心和多个所述下层桨叶的中心位于同一扁平的几何图形上；

所述机架包括：

机架中心部；

多个连接臂，所述连接臂沿延伸方向具有第一端和第二端，多个所述连接臂的第一端连接于所述机架中心部，多个所述连接臂的第二端对应连接有多个所述上层动力源、多个所述上层桨叶、多个所述下层动力源和多个所述下层桨叶；及

至少一个加强臂，任意相邻的两所述连接臂的第二端之间形成有容置区域，多个所述连接臂之间形成的所述容置区域中的至少一个设有所述加强臂；

其中，在所述机架的垂直投影方向上，与多个所述上层动力源和所述上层桨叶连接的多个所述连接臂的第二端定位成高于与多个所述下层动力源和所述下层桨叶连接的多个所述连接臂的第二端。

2.如权利要求1所述的多轴错位布局的多旋翼飞行器，其特征在于，所述几何图形为轴对称图形。

3.如权利要求2所述的多轴错位布局的多旋翼飞行器，其特征在于，沿着所述机架的投影方向，多个所述上层桨叶的中心和多个所述下层桨叶的中心位于同一矩形或椭圆上。

4.如权利要求1所述的多轴错位布局的多旋翼飞行器，其特征在于，沿着所述机架的投影方向，任意一相邻的所述上层桨叶和所述下层桨叶之间的重叠面积与另一相邻的所述上层桨叶和所述下层桨叶之间的重叠面积相等。

5.如权利要求1所述的多轴错位布局的多旋翼飞行器，其特征在于，所述上层桨叶和所述下层桨叶的数量均至少为5个。

6.如权利要求1所述的多轴错位布局的多旋翼飞行器，其特征在于，任意一所述上层桨叶的中心与相邻的一所述下层桨叶的中心的连线与所述机架的水平面之间形成有错位角，且所述错位角的范围为0～89^°_。

7.如权利要求1所述的多轴错位布局的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接臂与所述加强臂、所述机架中心部通过可拆卸连接或固定连接形成为一整体结构；

或，所述连接臂与所述加强臂、所述机架中心部一体成型。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的多轴错位布局的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括可拆卸连接的上层部件和下层部件；

其中，所述上层部件包括所述机架、多个所述上层桨叶、多个所述上层动力源、多个所述下层桨叶和多个所述下层动力源；

所述下层部件包括相连接的起落架和作业载荷单元，所述作业载荷单元包括负载和能源载荷模块，所述能源载荷模块用于为所述上层动力源和所述下层动力源供电，所述负载和所述起落架连接于所述能源载荷模块，所述能源载荷模块可拆卸连接于所述机架的下方。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的多轴错位布局的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括可拆卸连接的上层部件和下层部件；

其中，所述上层部件包括所述机架、多个所述上层桨叶、多个所述上层动力源、多个所述下层桨叶和多个所述下层动力源和能源载荷模块，所述能源载荷模块用于为所述上层动力源和所述下层动力源供电，所述能源载荷模块连接于所述机架的上方；

所述下层部件包括起落架和负载，所述起落架和所述负载连接于所述机架的下方。