[发明专利]一种多余度计算机的通道控制权切换方法及装置有效
申请号: | 202010247146.1 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111367706B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 张翔;王琦;宋乐;童燕;梁阿迎 | 申请(专利权)人: | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 |
主分类号: | G06F11/07 | 分类号: | G06F11/07;G06F11/30 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;马敬 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多余 计算机 通道 控制权 切换 方法 装置 | ||
1.一种多余度计算机的通道控制权切换方法,其特征在于,所述方法包括:
初始化主通道的控制权信号为有效状态,初始化备份通道的控制权信号为无效状态,以及初始化备份通道的通道信号为有效状态,其中,所述主通道的控制权与所述备份通道的控制权相互独立,所述主通道的控制权优先级高于所述备份通道的控制权优先级,所述备份通道的通道信号表示该备份通道去往其他通道的信号;
获取第一预设参数和第二预设参数,其中,所述第一预设参数为与所述主通道的控制权相关的参数,所述第二预设参数为与所述备份通道的控制权相关的参数;
基于所述备份通道的通道信号状态,以及所述第一预设参数,对所述主通道控制权的控制逻辑进行判断,确定所述主通道的控制权信号是否为有效状态;
基于所述第二预设参数,对所述备份通道控制权的控制逻辑进行判断,确定所述备份通道的通道信号是否为有效状态;
当确定所述主通道控制权信号为无效状态时,将所述备份通道的控制权信号切换为有效状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一预设参数的步骤,包括:
获取所述主通道中预设监测电路监控数据,电源监控数据,CPU软件监控数据,CPU硬件监控数据,以及所述主通道与所述备份通道之间的接口数据;
所述获取第二预设参数的步骤,包括:
获取所述备份通道中预设监测电路监控数据,电源监控数据,CPU软件监控数据,CPU硬件监控数据,以及所述备份通道与所述主通道及其他备份通道之间的接口数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述主通道控制权的控制逻辑与所述备份通道控制权的控制逻辑不同,则基于所述备份通道的通道信号状态,以及所述第一预设参数,对所述主通道控制权的控制逻辑进行判断,确定所述主通道的控制权信号是否为有效状态的步骤,包括:
若监测到所述主通道中预设监测电路在连续的第一预设数量个周期内没有复位,则判定所述主通道中预设监测电路出现故障;否则,判定所述主通道中预设监测电路正常;
若监测到所述主通道的电源电压超出预设阈值范围,则判定所述主通道的电源出现故障;否则,判定所述主通道的电源正常;
若监测到所述主通道的CPU中预设的计算结果在连续的第二预设数量个周期内不正确,则判定所述主通道的CPU软件故障;否则,判定所述主通道的CPU软件正常;若监测到所述主通道的CPU硬件芯片自检测结果出现错误,则判定所述主通道的CPU硬件故障;否则,判定所述主通道的CPU硬件正常;
若监测到来自所述备份通道的通道信号为无效状态,则判定所述主通道不放弃控制权;
若监测到来自所述备份通道的通道信号为有效状态,以及所述主通道与所述备份通道之间的接口数据出现错误,则判定所述主通道放弃控制权;若监测到来自所述备份通道的通道信号为有效状态,且所述主通道与所述备份通道之间的接口数据正常,则判定所述主通道不放弃控制权;
若判定所述主通道中预设监测电路出现故障,或判定所述主通道的电源出现故障,或判定所述主通道的CPU软件故障,或判定所述主通道的CPU硬件故障,或判定所述主通道放弃控制权中任意一种情况出现,则确定所述主通道的控制权信号为无效状态;
若判定所述主通道中预设监测电路,所述主通道的电源,所述主通道的CPU软件,所述主通道的CPU硬件都正常,且判定所述主通道不放弃控制权,则确定所述主通道的控制权信号为有效状态。
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