[发明专利]锁具及锁具控制方法、控制装置和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种锁具控制方法，该方法包括：确定所述锁具开启智能开锁模式；控制电机按照存储的第一转速运行，所述电机与锁具的活动件传动连接；监测所述活动件在所述电机按照所述第一转速运行过程中产生的声音数据；判断所述声音数据的特征参数是否大于或等于参数阈值；若是，则控制所述电机按照第二转速运行、并保存所述第二转速以用于使所述电机在所述锁具的下一次开启智能开锁模式中按照所述第二转速运行；其中，所述第二转速小于所述第一转速。本发明还公开了一种锁具控制装置、锁具和可读存储介质。本发明旨在降低锁具在状态切换时产生的噪声，避免锁具产生噪声影响人们生活。

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，尤其涉及锁具控制方法、锁具控制装置、锁具和可读存储介质。

背景技术

为了保证区域安全性，区域出入口的门上安装锁具成为普遍现象。目前，锁具一般设有活动件(如锁芯)以及与该活动件配合的固定部(如锁套)，活动件在第一位置第二位置之间运动实现与固定部具有不同的配合状态，从而实现锁具开锁状态与锁定状态的切换。

然而，在活动件运动过程中，无法避免与固定部之间产生摩擦，甚至在到位时会因为撞击产生“咔哒”声，尤其活动件在手动驱动下快速转动时，锁具所产生的噪声尤为明显，对人们的生活造成困扰。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁具控制方法，旨在降低锁具在状态切换时产生的噪声，避免锁具产生噪声影响人们生活。

为实现上述目的，本发明提供一种锁具控制方法，所述锁具控制方法包括以下步骤：

确定所述锁具开启智能开锁模式；

控制电机按照存储的第一转速运行，所述电机与锁具的活动件传动连接；

监测所述活动件在所述电机按照所述第一转速运行过程中产生的声音数据；

判断所述声音数据的特征参数是否大于或等于参数阈值；

若是，则控制所述电机按照第二转速运行、并保存所述第二转速以使所述电机在所述锁具的下一次智能开锁模式中按照所述第二转速运行；其中，所述第二转速小于所述第一转速。

可选地，所述控制电机按照存储的第一转速运行的步骤之前，还包括：

获取所述活动件当前所处的位置，作为第一位置；

根据所述第一位置获取存储的所述第一转速。

可选地，所述控制所述电机按照第二转速运行的步骤之前，还包括：

确定所述声音数据的特征参数与所述参数阈值之间的差值，作为第一差值；

根据所述第一差值和所述第一转速确定第二转速。

可选地，所述根据所述第一差值和所述第一转速确定所述第二转速的步骤之前，还包括：

确定所述第一位置与设定位置之间的位置偏差；

当所述位置偏差大于或等于偏差阈值时，执行所述根据所述第一差值和所述第一转速确定所述第二转速的步骤；

当所述位置偏差小于所述偏差阈值时，根据所述位置偏差、所述第一差值和所述第一转速确定所述第二转速。

可选地，所述控制所述电机按照第二转速运行、并保存所述第二转速以使所述电机在所述锁具的下一次智能开锁模式中按照所述第二转速运行的步骤包括：

控制所述电机按照第二转速运行、将所述第一位置与所述第二转速关联存储，以使所述电机在所述锁具的下一次智能开锁模式中且所述活动件到达所述第一位置时，按照所述第二转速运行。