[发明专利]一种用于电传输旋转关节的导电滚环

权利要求书

1.一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于包括内环、外环、保持架和2L个柔性环，L大于等于1；

外环和内环周向相对的位置包括两个平行的滚道，每个滚道内圆周均布L个柔性环，L个柔性环在保持架的支撑下位于内环和外环之间，用于实现内环和外环之间的电联通，内环还开有第三个滚道，记为支撑滚道，位于两个柔性环滚道中间，保持架上还装有L个支撑轴承，所述支撑轴承内套圈采用销轴固定在保持架结构上，支撑轴承外套圈固定在滚环内环对应支撑滚道内，用于支撑保持架自身结构在轴向和径向定位，在这两个方向与柔性环保持独立；

所述保持架为异形环状结构，该环状结构沿轴向每隔一弧段朝相反的方向交替形成共L个凹槽结构，L个支撑轴承内套圈采用销轴分别固定在L个保持架凹槽结构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于还包括2L个间隔轴承，间隔轴承分别固定安装在两个相反方向凹槽结构中间的弧段上用于限制外侧的柔性环圆周方向不能任意滚动，在滚环转动工作中，多个柔性环绕绕中心轴做行星滚动，同一滚道多个柔性环公转速度不完全一致；转动快的柔性环内侧推动间隔轴承外套圈，转动慢的柔性环内侧被间隔轴承外套圈推动，通过上述侧相互作用，实现柔性环间隔作用，防止同一滚道内柔性环相互碰撞而导致的严重磨损。

3.根据权利要求2所述的一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于同一个滚道上的间隔轴承在柔性环宽度方向的尺寸、位置与柔性环宽度方向尺寸、位置相同。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于所述外环和内环上都设有引出线，所述引出线均采用刚性铜棒外套绝缘套筒制成。

5.根据权利要求4所述的一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于所述绝缘套筒采用聚酰亚胺材料制成。

6.根据权利要求4所述的一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于所述外环的外周沿轴向设有环形槽，外环引出线从外环的环形槽平行于外环轴线伸出。

7.根据权利要求4所述的一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于所述内环的内周沿轴向设有环形槽，内环引出线从内环环形槽平行于内环轴线伸出。

8.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于所述保持架为铝合金刚性结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于电传输旋转关节的导电滚环，其特征在于所述支撑轴承位于保持架组件轴向位置的中心。