[发明专利]取虾线装置

权利要求书

1.一种取虾线装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有夹线工位和去线工位；以及，

取线机构，包括活动设于所述机架上的取线夹结构、以及连接所述取线夹结构的取线驱动结构，所述取线驱动结构驱动所述取线夹结构移动至所述夹线工位以夹住虾线、并驱动所述取线夹结构移动至所述去线工位以去除虾线。

2.如权利要求1所述的取虾线装置，其特征在于，所述取线夹结构包括对应设置的两个夹线凸轮连杆组件，所述取线驱动结构与所述夹线凸轮连杆组件连接；

各所述夹线凸轮连杆组件包括转动设于所述机架上的夹线驱动凸轮、以及与所述夹线驱动凸轮相连接的夹线连杆组；

所述取线驱动结构包括设于所述机架上的夹线驱动器，所述夹线驱动器与两个所述夹线驱动凸轮相连接，用于驱动两个所述夹线驱动凸轮转动以使两个所述夹线连杆组相互靠拢以夹取虾线。

3.如权利要求2所述的取虾线装置，其特征在于，各所述夹线凸轮连杆组件还包括活动设于所述机架上的滑动连接座，所述夹线驱动凸轮安装于所述滑动连接座上；

所述夹线连杆组包括依次铰接的第一夹线连杆、第二夹线连杆和第三夹线连杆，且所述第一夹线连杆与所述夹线驱动凸轮连接，所述第三夹线连杆与所述滑动连接座铰接；

其中，所述第二夹线连杆具有压接头，所述压接头位于所述第二夹线连杆的端部、且突出于所述第二夹线连杆与所述第三夹线连杆的铰接处，以朝向所述夹线工位的方向延伸设置。

4.如权利要求3所述的取虾线装置，其特征在于，所述取线驱动结构还包括与所述滑动连接座连接的拉线驱动器，所述拉线驱动器用以驱动所述滑动连接座在所述夹线工位和所述去线工位之间直线往复移动。

5.如权利要求4所述的取虾线装置，其特征在于，所述拉线驱动器包括设于所述机架上的导向杆、以及与所述导向杆相连接的往复驱动电机，所述导向杆沿着所述夹线工位至所述去线工位的方向延伸设置；

所述滑动连接座滑动穿设于所述导向杆上。

6.如权利要求5所述的取虾线装置，其特征在于，所述导向杆包括设于所述机架上的杆体，以及设于所述杆体端部的驱动丝杆，所述驱动丝杆与所述往复驱动电机的输出轴连接；

所述滑动连接座上设有安装孔，所述拉线驱动器还包括与所述驱动丝杆相配合的传动螺母，所述传动螺母安设于所述滑动连接座上、并位于所述安装孔内。

7.如权利要求6所述的取虾线装置，其特征在于，所述导向杆设有两个，其中一个所述导向杆包括有所述驱动丝杆，其中另一个所述导向杆设为光杆，且两个所述导向杆并排设置；

所述滑动连接座包括滑动设于所述驱动丝杆上的第一滑块、滑动设于所述光杆上的第二滑块、以及连接于所述第一滑块和所述第二滑块的安装板；

所述夹线驱动凸轮连杆组件设于所述安装板上。

8.如权利要求3所述的取虾线装置，其特征在于，所述夹线驱动凸轮包括夹线驱动齿轮，以及设于所述夹线驱动齿轮上的凸轮体，两个所述驱动齿轮相互啮合，所述凸轮体与所述连杆组连接。

9.如权利要求1所述的取虾线装置，其特征在于，所述取虾线装置还包括设于所述机架上的龙虾固定机构，所述龙虾固定机构用于固定龙虾于所述机架上的所述夹线工位处。

10.如权利要求9所述的取虾线装置，其特征在于，所述龙虾固定机构包括：

龙虾夹紧结构，包括转动设于所述机架上、且相互相对的第一夹持件和第二夹持件；

夹紧驱动结构，设于所述机架上、且与所述第一夹持件和所述第二夹持件相连接，用以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠拢以夹紧龙虾、以及驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离以放开龙虾。