[发明专利]一种道路裂缝检测方法和装置

权利要求书

1.一种道路裂缝检测方法，其特征在于，包括：

利用特征提取网络将待检测的道路图像映射到编码空间，得到不同尺寸的特征图像；其中，所述特征提取网络包括n层卷积层，每层卷积层分别连接一个裂缝检测网络；其中，所述裂缝检测网络为n个；所述裂缝检测网络中包括：特征融合卷积模块、注意力模块、一个卷积层和上采样模块；

与所述特征提取网络的第i层卷积层连接的第i个裂缝检测网络将所述特征提取网络的第i层卷积层输出的特定尺寸的特征图像，以及第i+1个裂缝检测网络的注意力模块输出的第i+1个注意力增强的特征图像，通过所述特征融合卷积模块进行渐进式特征融合后再进行预设卷积运算，得到第i个中间过程的特征图像；其中，i为1~n-1的自然数；

第i个中间过程的特征图像通过第i个裂缝检测网络中的注意力模块进行注意力增强，得到第i个注意力增强的特征图像；

第i个注意力增强的特征图像依次通过第i个裂缝检测网络中的卷积层、上采样模块，得到尺寸与所述道路图像相同、且标注有裂缝区域的特征图像；

将得到的各标注有裂缝区域的特征图像通过图像融合网络的预设卷积运算融合，得到用以检测裂缝区域的目标图像；

其中，由所述特征提取网络、裂缝检测网络以及图像融合网络构成的道路裂缝检测模型是预先通过带有裂缝的道路样本图像以及所述道路样本图像的标注有裂缝区域的掩码图像训练得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用特征提取网络将待检测的道路图像映射到编码空间，得到不同尺寸的特征图像，具体包括：

将所述待检测的道路图像输入到所述特征提取网络，每经过所述特征提取网络的一层卷积层得到一个特定尺寸的特征图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述特征提取网络的第i层卷积层输出的特定尺寸的特征图像，以及第i+1个裂缝检测网络的注意力模块输出的第i+1个注意力增强的特征图像，通过所述特征融合卷积模块进行渐进式特征融合，具体包括：

所述特征融合卷积模块对第i+1个注意力增强的特征图像进行上采样操作，得到与所述特征提取网络的第i层卷积层输出的特征图像尺寸一致的特征图像；

进而将得到的特征图像与所述特征提取网络的第i层卷积层输出的特定尺寸的特征图像进行特征融合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路裂缝检测模型是根据如下方法预先训练得到的：

将训练样本的原始道路样本图像输入到道路裂缝检测模型中；

根据所述道路裂缝检测模型输出的标注有裂缝区域的目标图像和对应于所述原始道路样本图像的掩码图像之间的差异，调整所述道路裂缝检测模型的参数。