[发明专利]电容式触控装置及其手势识别方法、芯片和存储介质

权利要求书

1.一种电容式触控装置的手势识别方法，其特征在于，包括：

对电容式触控装置中的电容传感器的电容进行采样，以获取电容传感器的当前采样帧对应的电容采样值；

根据所述当前采样帧对应的电容采样值和参考信息，确定液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第一电容值；其中，当所述当前采样帧为首个采样帧，所述参考信息为初始化信息；当所述当前采样帧非首个采样帧，所述参考信息为所述当前采样帧的前一采样帧的特征信息；

根据所述当前采样帧对应的电容采样值和所述干扰电容的第一电容值，确定所述当前采样帧表征的所述电容传感器的触控状态；

根据所述当前采样帧表征的所述电容传感器的触控状态和所述电容传感器的历史触控状态的时序信息，识别用户在所述电容式触控装置上的手势。

2.根据权利要求1所述的电容式触控装置的手势识别方法，其特征在于，所述参考信息包括：参考的触控状态和参考的第一电容值；

当所述当前采样帧为首个采样帧，所述初始化信息包括：初始化的触控状态和初始化的第一电容值；其中，所述参考的触控状态为所述初始化的触控状态，所述参考的第一电容值为所述初始化的第一电容值；

当所述当前采样帧非首个采样帧，所述当前采样帧的前一采样帧的特征信息包括：所述当前采样帧的前一采样帧表征的所述电容传感器的触控状态和所述当前采样帧的前一采样帧里液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第一电容值；其中，所述参考的触控状态为所述前一采样帧表征的所述电容传感器的触控状态，所述参考的第一电容值为所述前一采样帧里液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第一电容值。

3.根据权利要求2所述的电容式触控装置的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述当前采样帧对应的电容采样值和参考信息，确定液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第一电容值，包括：

当所述参考的触控状态为有触摸状态，根据所述当前采样帧对应的电容采样值，确定液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第二电容值；

根据所述第二电容值和所述参考的第一电容值，确定液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第一电容值。

4.根据权利要求3所述的电容式触控装置的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述当前采样帧对应的电容采样值，确定液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第二电容值，包括：

将所述当前采样帧对应的电容采样值与所述电容传感器的基准电容值的差值作为电容检测值；其中，所述基准电容值表征在无用户触摸且无液体接触的条件下采样得到的所述电容传感器的电容值；

判断所述电容检测值是否大于预设电容阈值；其中，所述预设电容阈值大于所述电容传感器对应的触摸阈值；所述触摸阈值为所述电容传感器上无液体时，用于指示所述电容传感器的触控状态为有触摸状态的电容值的阈值；

当判定所述电容检测值大于所述预设电容阈值，将所述电容检测值与所述预设电容阈值的差值作为所述液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第二电容值；

当判定所述电容检测值小于或等于所述预设电容阈值，将初始化的第二电容值作为所述液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第二电容值。

5.根据权利要求3所述的电容式触控装置的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述第二电容值和所述参考的第一电容值，确定液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第一电容值，包括：

判断所述第二电容值是否大于所述参考的第一电容值；

当判定所述第二电容值大于所述参考的第一电容值，将所述第二电容值作为所述液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第一电容值；

当判定所述第二电容值小于或等于所述参考的第一电容值，对所述参考的第一电容值进行衰减并将所述参考的第一电容值衰减后的值作为所述液体在所述电容传感器上引起的干扰电容的第一电容值。