[发明专利]电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器

说明书

本发明提供了一种电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及电梯主控制器，所述方法包括：获取电梯门锁回路状态信号，所述电梯门锁回路状态信号包括电梯门锁回路断开或电梯门锁回路导通；若所述电梯门锁回路断开，则获取门锁区域信号和封门指令；在所述门锁区域信号有效时，根据所述封门指令对安全继电器进行通断控制，所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中。本发明实施例通过电子安全装置获取安全回路状态信号及门锁区域信号，并由电子安全装置根据电梯主控制器的进入封门状态的信号进行安全继电器控制，从而便于电梯控制器实现电梯提前开门或再平层，无需额外的提前开门板，节省了随行线缆，降低了成本。

技术领域

本发明实施例涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及电梯主控制器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电梯作为人们日常生活、工作中不可缺少的交通工具之一，其安全性也越来越引起人们的注意。

电梯在开门过程中的平层功能，俗称提前开门功能，通常用于乘客电梯，其目的是为了节省时间，提高运行效率。开门过程中的再平层功能，指电梯到达门区停止后，允许在装卸载期间进行校正轿厢停止位置的操作，其目的是为了补偿货物或搬运车辆进出轿厢造成曳引钢丝绳伸缩导致的轿厢少量升降，使轿厢地坎和层站地坎基本水平，方便货物或搬运车辆进出。轿厢在门区位置处于开门的状态时，驱动器无任何运行指令，需保证轿厢不发生意外移动，以保护人员和物品。

由于在电梯在执行提前开门、再平层功能时，需在开锁区域内，当层门和轿门未关闭和未锁紧时打开运行接触器和抱闸接触器移动轿厢。此时电梯应该具备UCMP(Unintended car movement protection system，电梯轿厢意外移动保护系统)功能，一旦轿厢离开开锁区域，应立即断开运行接触器和抱闸接触器，防止轿厢的意外移动。

现有的电梯系统为了实现提前开门、再平层和UCMP功能，会额外配置一个保护装置，即提前开门板。提前开门板大多数采用纯硬件方式实现，不同的器件之间使用线缆连接后，依据硬件电路和电气连接实现上述功能。上述提前开门板增加了电梯成本，且纯硬件和电气连接的方式安装复杂，可维护性较差。

发明内容

本发明实施例针对上述电梯系统为了实现提前开门、再平层需额外配置保护装置，不仅增加了成本，而且可维护性较差的问题，提供一种电梯运行控制方法、系统、电子安全控制器及电梯主控制器。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯运行控制方法，所述方法由电子安全控制器执行，所述电子安全控制器与电梯主控制器通信连接，所述方法包括：

获取电梯门锁回路状态信号，所述电梯门锁回路状态信号包括电梯门锁回路断开或电梯门锁回路导通；

若所述电梯门锁回路断开，则获取门锁区域信号和封门指令；

在所述门锁区域信号有效时，根据所述封门指令对安全继电器进行通断控制，所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中。

优选地，所述方法还包括：

在门锁区域信号无效时，控制所述安全继电器断开。

优选地，所述方法还包括：在获取到封门指令后，将封门反馈指令发送至电梯主控制器；

所述封门指令包括封门有效指令和封门取消指令，所述在所述门锁区域信号有效时，根据所述封门指令控制安全继电器闭合，包括：

若门锁区域信号有效，则在接收到封门有效指令时，控制安全继电器闭合；在接收到封门取消指令时，控制安全继电器断开。

本发明实施例还提供一种电子安全控制器，所述电子安全控制器分别与电梯门锁回路、门锁区域信号输出端连接，且素数电子安全控制器通过通信链路与电梯主控制器通信连接；