[发明专利]一种无刷直流电机控制系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种无刷直流电机控制系统的控制方法，所述无刷直流电机控制系统包括Cortex‑M0处理器、PWM控制模块、反电动势检测模块、电机、系统电压电流检测模块、LCD显示模块和按键模块，其中所述Cortex‑M0处理器分别与所述PWM控制模块、所述反电动势检测模块、所述系统电压电流检测模块、所述LCD显示模块和所述按键模块电性连接，所述PWM控制模块和反电动势检测模块分别与所述电机电性连接，所述控制方法包括如下步骤：进行底层驱动初始化；执行主程序执行流程；执行DMA中断服务流程；执行第一定时器中断服务流程；执行第二定时器中断服务流程。其成本较低，利于提高产品的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机控制系统的控制方法。

背景技术

相关技术中，励磁磁势分布呈方波状的永磁同步电机称为无刷直流电机(BLDC)，此类型电机常被用在直流变频吸油烟机中，无刷直流电机的控制方法一般采用如下两种方式：

1、利用霍尔传感器感知电机转子位置从而计算出控制信号切换时刻，但是其采用传感器进行辅助检测，由此会增加产品的成本；

2、通过检测电机相电压的反电动势状态得出电机转子位置，从而计算出控制信号切换时刻，其不需要采用传感器进行辅助检测，成本较低，但对MCU处理器的处理能力有较高的要求。此外，为了获得控制的高稳定性，数字信号处理器(DSP)常被用于无刷直流电机的控制核心，一方面，其具有大于100Mhz的主频处理速度和较丰富的芯片内部资源，但是由此会导致芯片的成本较高，另一方面，较复杂的软硬件设计和兼容性不高等特点，导致系统的调试难度大，技术门槛较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明的目的在于提出一种无刷直流电机控制系统的控制方法，其成本较低，利于提高产品的市场竞争力。

上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种无刷直流电机控制系统的控制方法，所述无刷直流电机控制系统包括Cortex-M0处理器、PWM控制模块、反电动势检测模块、电机、系统电压电流检测模块、LCD显示模块和按键模块，其中所述Cortex-M0处理器分别与所述PWM控制模块、所述反电动势检测模块、所述系统电压电流检测模块、所述LCD显示模块和所述按键模块电性连接，所述PWM控制模块和反电动势检测模块分别与所述电机电性连接，所述控制方法包括如下步骤：

进行底层驱动初始化；

执行主程序执行流程；

执行DMA中断服务流程；

执行第一定时器中断服务流程；

执行第二定时器中断服务流程。

在一些实施方式中，底层驱动初始化的步骤包括：

LCD GPIO配置、PWM GPIO配置、PWM时基配置、ADC和DMA配置、第一定时器配置、第二定时器配置和按键GPIO配置。

在一些实施方式中，执行主程序执行流程的步骤包括：

进行底层驱动初始化；

进行LCD底层驱动初始化；

进行LCD显示初始化；

进行系统变量初始化；

进行PWM控制模块使能；

进入电机运行阶段。

在一些实施方式中，进入电机运行阶段后的步骤包括：

在电机运行期间循环进行电压、电流、速度显示以及响应按键检测程序。