[发明专利]一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置

权利要求书

1.一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有垃圾箱(2)，所述车体(1)的内部活动连接有主轴(3)，所述主轴(3)的外部固定连接有转轮(4)，所述转轮(4)的外部固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的外部固定连接有刀片(6)，所述主轴(3)的外部固定连接有恒星齿(7)，所述恒星齿(7)的外部啮合连接有第一行星齿(8)，所述第一行星齿(8)的外部啮合连接有第二行星齿(9)，所述第二行星齿(9)的外部啮合连接有履轮(10)，所述履轮(10)的外部啮合连接有履带(11)，所述履带(11)的内部啮合连接有辅助轮(12)，所述主轴(3)的外部固定连接有第一传送轮(13)，所述第一传送轮(13)的外部活动连接有传动带(14)，所述传动带(14)的内部活动连接有第二传送轮(15)，所述第二传送轮(15)的外部固定连接有连接齿轮(16)，所述连接齿轮(16)的外部啮合连接有转筒(17)，所述转筒(17)的内部滑动连接有插杆(18)，所述插杆(18)的外部套接连接有弹簧(19)，所述插杆(18)的外部滑动连接有凸轮(20)，所述插杆(18)的外部活动连接有传送条(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述主轴(3)活动连接在车体(1)的底部，且主轴(3)和车体(1)内部动力机构活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述第一行星齿轮(8)和第二行星齿轮(9)均和车体(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述履轮(10)和履带(11)均设置有两个，两个履轮(10)和履带(11)分别活动连接在车体(1)底部的两侧，且两个履轮(10)和履带(11)分别位于转轮(4)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述辅助轮(12)活动连接在车体(1)的底部，且辅助轮(12)和履轮(10)分别活动连接在履带(11)内部的两端。

6.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述连接齿轮(16)和转筒(17)均活动连接在车体(1)的内部，且转筒(17)活动连接在两个履带(11)之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述凸轮(20)活动连接在转筒(17)的内部，且凸轮(20)和车体(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述传送条(21)活动连接在车体(1)的内部，传送条(21)活动连接在插杆(18)和垃圾箱(2)之间，且传送条(21)和传送电机活动连接。