[发明专利]一种高校图书馆的图书借阅登记装置及其系统

权利要求书

1.一种高校图书馆的图书借阅登记装置，包括与地面通过膨胀螺栓固定的图书放置柜(1)，其特征在于，所述图书放置柜(1)前方设置有XYZ轴机构(2)，所述XYZ轴机构(2)与地面通过膨胀螺栓固定，所述XYZ轴机构(2)上通过螺钉连接有夹持翻转机构(3)，所述XYZ轴机构(2)外侧设置有防护罩(4)，所述防护罩(4)右侧设置有人工取还图书机构(5)，所述人工取还图书机构(5)后侧设置有借还图书机柜(6)。

2.根据权利要求1所述的高校图书馆的图书借阅登记装置，其特征在于，所述图书放置柜(1)包括与地面通过膨胀螺栓固定的放置柜(101)，所述放置柜(101)前端面设置有数个图书放置腔(102)。

3.根据权利要求2所述的高校图书馆的图书借阅登记装置，其特征在于，所述图书放置腔(102)包括设置在放置柜(101)上的图书放置凹槽A(1021)，所述图书放置凹槽A(1021)两侧中部设置有夹持槽A(1022)，所述图书放置凹槽A(1021)两侧上方分别安装有对射光电传感器A(1023)。

4.根据权利要求1所述的高校图书馆的图书借阅登记装置，其特征在于，所述XYZ轴机构(2)包括定位底座(201)、固定立柱A(202)、固定立柱B(203)、Z轴方向机构(204)、Y轴模组(205)和X轴方向机构(206)，所述定位底座(201)通过膨胀螺栓固定在地面，所述定位底座(201)上端面左右两侧安装有固定立柱A(202)、固定立柱B(203)，所述固定立柱A(202)、固定立柱B(203)上安装有Z轴方向机构(204)，所述Z轴方向机构(204)上安装有Y轴模组(205)，所述Y轴模组(205)上安装有X轴方向机构(206)。

5.根据权利要求4所述的高校图书馆的图书借阅登记装置，其特征在于，所述Z轴方向机构(204)包括Z轴安装座(2041)、Z轴导向柱(2042)、Z轴惰轮(2043)、Z轴驱动轮(2044)、同步带(2045)、滑动安装座(2046)、Z轴电机(2047)和传动轴(2048)，所述Z轴安装座(2041)之间安装有两根Z轴导向柱(2042)，所述Z轴导向柱(2042)之间上下方设置有Z轴惰轮(2043)、Z轴驱动轮(2044)，所述Z轴惰轮(2043)与Z轴驱动轮(2044)通过同步带(2045)连接，所述同步带(2045)与滑动安装座(2046)通过同步带压板连接，所述Z轴驱动轮(2044)与传动轴(2048)通过键连接，所述传动轴(2048)与Z轴电机(2047)通过联轴器连接。

6.根据权利要求5所述的高校图书馆的图书借阅登记装置，其特征在于，所述X轴方向机构(206)包括X轴模组(2061)和定位板(2062)，所述X轴模组(2061)安装在Y轴模组(205)上，所述X轴模组(2061)上安装有定位板(2062)。

7.根据权利要求6所述的高校图书馆的图书借阅登记装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(3)包括与定位板(2062)通过螺钉固定的夹持底板(301)，所述夹持底板(301)上方四个角落安装有夹持立柱(302)，所述夹持立柱(302)上方安装有电机安装板(303)，所述电机安装板(303)上端面通过螺钉连接有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)的转轴与法兰轴(305)通过联轴器(306)连接，所述法兰轴(305)与旋转板(307)上端面通过螺钉连接，所述旋转板(307)下端面与下轴承座(308)滑动连接，所述旋转板(307)末端下方安装有夹爪气缸(309)，所述夹爪气缸(309)上安装有夹持块(310)。