[发明专利]适用于输尿管碎石手术的辅助系统

权利要求书

1.一种适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：包括：

软镜装置，用于实现软镜功能；

辅助装置，用于对所述软镜装置进行操作；

操控装置，用于供用户操作以控制所述辅助装置的动作；

其中，所述辅助装置包括：

驱动电机，用于产生作用于所述软镜装置的作用力；

第一控制器，用于向所述驱动电机发送驱动信号；

第一通讯模块，用于使所述第一控制器通过一个无线网络与外部构成通讯连接；

所述操控装置包括：

操纵器，用于被用户操纵而产生操纵信号；

第二控制器，能够接收所述操纵器产生的操纵信号；

第二通讯模块，用于使所述第一控制器通过一个无线通讯网络与外部构成通讯连接；

所述第一通讯模块与所述第二通讯构成无线通讯连接，以使所述操控装置能对所述辅助装置发出控制指令从而根据所述操纵信号产生对应的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述适用于输尿管碎石手术的辅助系统还包括：

服务器，用于存储或处理所述辅助装置或/和操作装置上传的数据；

所述服务器至少与所述辅助装置和操作装置构成通讯连接。

3.根据权利要求2所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述服务器与所述辅助装置构成无线的通讯连接。

4.根据权利要求3所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述服务器与所述控制装置构成无线的通讯连接。

5.根据权利要求1所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述适用于输尿管碎石手术的辅助系统还包括：

移动终端，能与所述辅助装置或/和操控装置进行数据交互。

6.根据权利要求5所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述移动终端包括：

图像采集设备，至少用于采集操作者的人脸信息；

第三通讯模块，至少能与所述第一通讯模块和所述第二通讯模块构成无线通讯连接以传输所述图像采集设备所采集的人脸信息。

7.根据权利要求1所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述辅助装置还包括：

第一定位装置，用于收发定位信号。

8.根据权利要求7所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述操作装置还包括：

第二定位装置，用于收发定位信号。

9.根据权利要求7所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述适用于输尿管碎石手术的辅助系统还包括：

定位基站，能与所述第一定位装置和所述第二定位装置进行信号交互以获取所述第一定位装置和所述第二定位装置的相对位置关系。

10.根据权利要求9所述的适用于输尿管碎石手术的辅助系统，其特征在于：

所述第一定位装置、第二定位装置和定位基站之间通过UWB信号进行信息交互。