[发明专利]用于侦测环境中物体运动的方法及电路和判断环境中物体位置的方法

权利要求书

1.一种用于侦测环境中物体运动的方法，其特征在于，包括：

发送与一传输信号相关的一第一无线信号，并接收与一输入信号相关的一第二无线信号，其中该第二无线信号是从该物体反射的该第一无线信号；

取得与该传输信号及该输入信号的组合相关的一调制信号，其中该调制信号包含由该物体运动引起的一多普勒频移；

从该调制信号中提取因该多普勒频移而变化的一信号包络；及

根据该信号包络判断是否侦测到该物体的运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中该传输信号是：

一功率放大器的一输出信号；或

一功率放大器的一输入信号；

其中该功率放大器的该输出信号用以传输至一天线以发送该第一无线信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中从该调制信号中提取由该多普勒频移改变的该信号包络包括：

对该调制信号进行整流；及

对整流后的该调制信号进行滤波。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，另包括：

判断该信号包络是否包括一变化包络；

其中该变化包络的信号位准高于一第一阈值及/或低于一第二阈值中的至少一个，且该第一阈值高于该第二阈值；

其中若该信号包络包括该变化包络，根据该信号包络判断是否侦测到该物体的运动包括：

根据该变化包络侦测该物体的运动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中取得该调制信号包括：

藉由该传输信号调制该输入信号；或

藉由该输入信号调制该传输信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中取得该调制信号包括：

加入该传输信号和该输入信号；或

将该传输信号耦合到该输入信号；或

对该传输信号进行降级，并将降级后的该传输信号与该输入信号相加。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，另包括：

从一发射机取得一控制信号，该发射机产生该传输信号；及

根据该信号包络及该控制信号判断是否侦测到该多普勒频移。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，其中该调制信号是一第一调制信号，该信号包络是一第一信号包络，该方法另包括：

根据该控制信号判断提取通过该多普勒频移而变化的该第一信号包络或一第二信号包络；

若判断要提取该第二信号包络，则取得该第二调制信号，以及从该第二调制信号中提取该第二信号包络；及

根据该控制信号及该第一信号包络或该第二信号包络判断是否侦测到该多普勒频移。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中该输入信号是一第一输入信号，并且取得该第二调制信号包括：

结合一来源信号和一第二输入信号以取得该第二调制信号；

其中该来源信号是由一振荡器取得，及该第二输入信号是由该第二无线信号取得。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中该输入信号是一第一输入信号，该第二无线信号为来自该物体的一第一反射第一无线信号，取得该调制信号包括：

组合该传输信号和该第一输入信号以产生一感测信号；及

组合该感测信号和一第二输入信号以取得该调制信号，其中该第二输入信号是从一第三无线信号取得，该第三无线信号是来自该物体的一第二反射第一无线信号。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，另包括：

放大该第二输入信号；

其中组合该感测信号与该第二输入信号包括：

将该感测信号与放大后的该第二输入信号进行组合以取得该调制信号。