[发明专利]钳子铆钉机

说明书

本发明提供了一种钳子铆钉机，包括：机架，其上设有工作台，工作台上设有固定装置；机械手机构，其用于将两个待铆合钳体放置于工作台上；铆钉送料机构，其用于将铆钉输送至两个待铆合钳体的下方的位置，机架上还设有直线驱动装置，直线驱动装置用于将铆钉顶入待铆合钳体的铆钉孔内；铆合装置，其设置于机架上且与工作台相对，以用于将工作台上的两个待铆合钳体铆合。如此设置，通过机械手上料，并通过铆钉送料机构输送铆钉，最后完成铆合，整个过程无需人工干预，完全自动化操作，提高了钳体的铆合的效率，降低了人工成本，减少了劳动强度，并且工人无需靠近接触铆合装置等，不会因操作不当造成安全隐患，保障了工人安全，并提高了产品精确度。

技术领域

本发明涉及钳子加工制造技术领域，更具体地说，涉及一种钳子铆钉机。

背景技术

老虎钳也叫作欧式钳、钢丝钳、花思钳、德式钳或美式钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口。钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力。

老虎钳的钳体通常为金属材质，现有技术中，在钳体的组装铆合工序中,通常由工人手持两个钳体利用铆合机将两个钳体进行铆合。但是，采用人工的加工方式，工人长时间工作，劳动强度大，工作效率低，并且工人手持两个钳体进行铆合危险系数高，操作不当就会产生安全问题。因此，如何解决现有技术中对老虎钳的两个钳体进行铆合时效率低危险系数高的问题是本领域技术人员所亟需解决的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动对两个待铆合钳体进行上料并铆合的钳子铆钉机。

为解决上述问题，本发明提供了一种钳子铆钉机，包括：机架，其上设有用于放置两个待铆合钳体的工作台，所述工作台上设有用于固定两个所述待铆合钳体的固定装置；机械手机构，其用于将两个所述待铆合钳体放置于所述工作台上；铆钉送料机构，其用于将铆钉输送至两个所述待铆合钳体的下方的位置，所述机架上还设有竖直设置的直线驱动装置，所述直线驱动装置用于将所述铆钉送料机构上的所述铆钉顶入所述待铆合钳体的铆钉孔内；铆合装置，其设置于所述机架上且与所述工作台相对，以用于将所述工作台上的两个所述待铆合钳体铆合。

优选地，所述机械手机构的数量为两个，两个所述机械手机构分别设置于所述机架的两侧。

优选地，两个所述机械手机构均包括用于夹取所述待铆合钳体的气动夹爪和用于带动所述气动夹爪沿横向、纵向及竖直方向位移的导轨机构，所述导轨机构包括横向导轨机构、纵向导轨机构和竖直导轨机构，所述横向导轨机构、所述纵向导轨机构和所述竖直导轨机构中任意二者的运行方向相互垂直，所述纵向导轨机构设置于所述横向导轨机构上，所述竖直导轨机构设置于所述纵向导轨机构上，所述气动夹爪设置于所述竖直导轨机构上。

优选地，还包括用于驱动所述气动夹爪旋转的转动驱动装置，所述转动驱动装置设置于所述竖直导轨机构上且与所述气动夹爪传动连接，以带动所述气动夹爪旋转。

优选地，所述工作台通过滑轨与所述机架滑动连接，所述工作台上还设有用于驱动所述机架滑动的驱动装置，所述工作台位于第一位置时，两个所述待铆合钳体远离所述铆合装置，所述工作台位于第二位置时，两个所述待铆合钳体的所述铆钉孔与所述铆合装置相对。

优选地，所述铆钉上料机构包括振动盘和导料导轨，所述导料导轨第一端与所述振动盘连接，第二端位于所述工作台下方，所述工作台上设有供所述铆钉穿过的避让槽，所述导料导轨的第二端设有用于供所述直线驱动装置穿过以将所述铆钉顶起的贯通孔，所述贯通孔与所述工作台处于第一位置时的所述铆钉孔的位置相对应，所述贯通孔的直径小于所述铆钉的顶帽的直径。