[发明专利]一种车载网关在线刷写、配置的装置及方法

说明书

本发明公开了一种车载网关在线刷写、配置的装置及方法，涉及汽车电控领域，该装置包括上位机用于将诊断命令转换为诊断CAN数据帧，向车载网关发送诊断CAN数据帧，车载网关向CAN板卡以及上位机开放服务权限；上位机还用于接收到配置命令和/或刷写命令，则将配置命令转化为配置CAN数据帧，将刷写命令转化为刷写CAN数据帧，并向车载网关发送配置CAN数据帧和/或刷写CAN数据帧；车载网关还用于进行对应的配置写入和/或软件刷写：根据配置CAN数据帧修改其所指定的参数；删除原刷写区域代码，将刷写CAN数据帧中的刷写数据保存至刷写区域。本发明能够实现高效率、低成本，同时操作简单的车载网关的软件刷写和配置写入。

技术领域

本发明涉及汽车电控领域，具体涉及一种车载网关在线刷写、配置的装置及方法。

背景技术

在车载网关研发中，使用编译器编写的软件代码需要刷写进入控制器中，实现控制器的软件刷写以保证控制器的正常运行。车辆在下线时，也需要根据车型对车载网关进行配置信息的写入。通常，每个车载网关的生命周期涉及多次软件升级和功能的配置。尤其是在开发过程中，车载网关的在线刷写和配置写入更为频繁。

车载网关的现有相关技术中，为了实现其开发过程中的关于软件刷写，需要开发人员同步使用与MCU型号相对应的专用烧写器(IC5000或PE)来进行车载网关的软件刷写；为了实现配置写入，需要使用VETOR公司专用CAN工具(CANoe)。能够同时实现软件刷写和下线配置写入的工具仅诊断仪，但因成本和开发计划，诊断仪很难用在开发过程中。导致开发过程中的软件刷写和配置写入操作复杂，效率低下且工具成本高。

现有技术中，已有采用不同于上述方式的刷写方式，如中国专利CN109305032A中公开了一种电子驻车系统程序升级方法，其涉及一种电子驻车系统程序升级方法。主要提供一种下位机的程序方法升级方法，并没有关于如何控制车载网关的相关方案。中国专利CN201820629281.0公开了一种数据传输装置及电子控制器在线刷写系统，该专利提出了一种数据传输装置及电子控制器在线刷写系统，涉及汽车试验技术领域，数据传输装置包括：网络数据传输工具、多个开关控制元件、第一车载诊断系统OBD接口和逻辑控制电路。但是该专利未涉及基于CAN的在线刷写及配置写入装置。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种车载网关在线刷写、配置的装置及方法，能够实现高效率、低成本，同时操作简单的车载网关的软件刷写、配置写入。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种车载网关在线刷写系统其包括：上位机、车载网关以及分别与上位机、车载网关连接的CAN板卡；

所述上位机用于生成诊断命令，将诊断命令转换为诊断CAN数据帧，并向CAN板卡传输诊断CAN数据帧；

所述CAN板卡用于向车载网关发送诊断CAN数据帧，所述车载网关响应于所述诊断CAN数据帧，向所述CAN板卡以及所述上位机开放服务权限；

所述上位机还用于响应于配置命令和/或刷写命令，将所述配置命令转化为配置CAN数据帧和/或，将所述刷写命令转化为刷写CAN数据帧，并向CAN板卡传输所述配置CAN数据帧和/或刷写CAN数据帧，CAN板卡向车载网关发送配置CAN数据帧和/或刷写CAN数据帧；

所述车载网关还用于基于所述服务权限，根据配置CAN数据帧和/或刷写CAN数据帧进行对应的配置写入和/或软件刷写：

若车载网关接收到配置CAN数据帧，则车载网关根据配置CAN数据帧修改指定的参数；

若车载网关接收到刷写CAN数据帧，则车载网关删除原刷写区域，并将刷写CAN数据帧中的刷写数据保存至刷写区域。