[发明专利]撕膜结构

权利要求书

1.一种撕膜结构，其特征在于，包括设置于机架上的定位装置和撕膜装置，所述定位装置用于工件的放置和定位，所述撕膜装置呈滑动的设置于所述机架；所述撕膜装置包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动所述夹取机构旋转撕膜的旋转机构和带动所述夹取机构移动的移动机构，所述夹取机构连接于所述旋转机构，所述夹取机构和所述旋转机构均设置于所述移动机构上。

2.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述夹取机构包括用于夹取所述保护膜的夹取组件和用于控制所述夹取组件张合的夹取气缸，所述夹取气缸连接于所述夹取组件。

3.根据权利要求2所述的撕膜结构，其特征在于，所述夹取组件包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件上均设有带纹路的夹取面，借由所述夹取气缸动作以使所述第一夹取件和所述第二夹取件相互靠近并夹取所述保护膜。

4.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述旋转机构包括连接于所述夹取机构的旋转电机，所述旋转电机动作以带动所述夹取机构按预设角度旋转。

5.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述定位装置包括用于放置所述工件的治具定位机构和用于压料的压料机构，所述压料机构呈伸缩的设置于所述机架上，所述压料机构动作以将所述工件定位于所述治具定位机构上。

6.根据权利要求5所述的撕膜结构，其特征在于，所述压料机构上设置有多个压料组件，每所述压料组件上均设置有检测件，借由所述检测件以检测所述工件是否撕膜完成。

7.根据权利要求5所述的撕膜结构，其特征在于，所述治具定位机构上设置有供所述夹取组件夹取所述保护膜的凹部，所述工件置于所述治具定位机构上且所述保护膜凸伸出所述凹部。

8.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述撕膜结构还包括真空装置，所述真空装置上设置有用于吸取保护膜的吸料件，所述真空装置连接于所述吸料件，所述真空装置启动以使所述吸料件吸取所述夹取组件上的保护膜。

9.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于带动所述夹取机构在第一方向上移动，所述第二移动组件用于带动所述夹取机构在第二方向上移动，所述第一移动组件安装于所述机架，所述第二移动组件设置于所述第一移动组件，所述夹取机构和所述旋转机构设置于所述第二移动组件。

10.根据权利要求9所述的撕膜结构，其特征在于，所述移动机构还包括第一限位件组件和第二限位组件，所述第一限位组件用于限制所述第一移动组件在第一方向上的移动，所述第二限位组件用于限制所述第二移动组件在第二方向上的移动。