[发明专利]一种三维模型与展开全景图联动浏览方法及计算机系统

说明书

本发明提供一种三维模型与展开全景图联动浏览方法，包括建立两个图像视窗，一个为三维视窗V_D，一个为全景图视窗V_P；三维视窗V_D中可以对若干三维模型进行漫游，如旋转、移动；全景图视窗V_P可以对与三维模型有关联的若干张展开全景图进行浏览，如平移、缩放；通过建立三维模型空间坐标与展开全景图平面坐标的关联关系实现联动浏览。本发明通过虚拟网格对展开全景图的平面位置与三维模型的空间位置建立映射关系，能实现三维模型与展开全景图的联动浏览，从而解决三维模型表观细节看不清，展开全景图无空间位置感的问题。本发明还提供一种计算机系统，其有益效果如上述所述。

技术领域

本发明涉及三维模型与全景图可视化领域，具体涉及一种三维模型与展开全景图联动浏览方法。本发明还提供一种计算机系统。

背景技术

三维漫游技术可以直观展现物体的空间形状及位置关系，尤其三维实景模型对反映地形或结构物的几何形态具有极佳的体验。但受限于计算机性能，目前三维模型无法进行超大的纹理贴图，因而三维漫游时无法展现十分精细的表面信息。如结构物外观检查需要图像达到的分辨率为亚毫米级，这类细节目前无法在三维模型进行贴图展示。展开全景图拼接技术，可以根据结构物外形对照片进行正射投影，实现多视点图像的矫正拼接，得到完整的高清展开图，并实现结构物表面缺陷长度、宽度、面积等信息的提取。但高清展开图浏览时无法直观反映图中对象的空间位置关系。为此，专利申请CN108665536A[三维与实景数据可视化方法、装置与计算机可读存储介质]通过采集目标区域的倾斜三维影像数据、实景影像数据以及点云数据，并通过坐标变换图像融合等手段实现倾斜三维环境与实景影像的融合,增加了视觉参考信息的多样性。专利申请CN110458871A[模型与全景图的配准方法、系统、设备和介质以及地图]提出对三维模型进行虚拟全景化与实景全景图进行配准的方法，为使用全景图制作三维模型的高清纹理提供了一种方法。但上述技术主要解决实景纹理的构建问题，可增加纹理的真实性，但仍不能解决三维模型无法进行超精细纹理贴图的难题。此外，上述技术均使用了球面全景图，球面全景图存在较大畸变，不利于展现结构物表观细节。因此无法满足在三维漫游时查看精细化的表面信息的需求。

为此，本发明通过对展开全景图的平面位置与三维模型的空间位置建立映射关系，实现三维模型与展开全景图的联动浏览，从而解决三维模型表观细节看不清，展开全景图无空间位置感的问题。

发明内容

本发明提供一种三维模型与展开全景图联动浏览方法，包括建立两个图像视窗，一个为三维视窗V_D，一个为全景图视窗V_P，三维视窗V_D中可以对若干三维虚拟模型或者三维实景模型进行漫游，如旋转、移动，全景图视窗V_P可以对与三维模型有关联的若干张展开全景图进行浏览，如平移、缩放；

在三维视窗V_D对三维模型进行漫游时，若视窗中显示的三维模型表面具有展开全景图信息，则通过三维模型与展开全景图的关联关系计算出三维视窗V_D中光标点V_D(x,y)对应的全景图坐标I(u,v)，此时，可将全景图视窗V_P的显示中心位置设置为I(u,v)，或将全景图视窗V_P中的光标设置为I(u,v)，从而实现三维模型到展开全景图的联动浏览；

在全景图视窗V_P中浏览时，根据全景图视窗V_P中光标点V_P(x,y)，通过展开全景图与三维模型的关联关系计算出其在三维空间中的坐标点S(x,y,z)，此时，可将三维空间中的光标调整至空间点S(x,y,z)，或将三维视线指向空间点S(x,y,z)，从而实现展开全景图到三维模型的联动浏览；