[发明专利]小腿按摩机芯及按摩设备

说明书

本发明提供一种小腿按摩机芯及按摩设备，包括：安装承载架；按腿机构，按腿机构包括转动设置在安装承载架上的旋转轴，对称布置在旋转轴上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴定轴转动的按腿驱动装置，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴上的两个偏心圆轮以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板；振腿机构，振腿机构包括转动设置在安装承载架上的转动轴，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴定轴转动的振腿驱动装置，每个振动组件包括对称固设在转动轴上的两个偏心圆柱，以及分别与偏心圆柱、揉腿板一一对应的两个振动套。本发明能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，特别是涉及一种小腿按摩机芯及按摩设备。

背景技术

随着健康保健器材的普及，越来越多的人开始认识并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市场也在不断变大，按摩器具制造企业间的竞争也越来越激烈。按摩机芯是按摩椅等按摩器具的重要组成部件。目前，按摩机芯的结构复杂，实施按摩操作的各机构零件尺寸较大，重量较大，占据空间较大，从而使按摩椅的宽度和厚度尺寸也随之增大，故在局限的场合使用造成不便。故现有的机芯对各个环境的使用受到一定的限制该机芯在体积减小，轻薄设计，大大降低的相关部件的成本，通过结构的改进同时实现的3D揉捏更佳的效果。加入了揉搓和抖动的新功能，大大提升了舒适度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种小腿按摩机芯及按摩设备，能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种小腿按摩机芯，包括：

安装承载架；

按腿机构，按腿机构包括转动设置在安装承载架上的旋转轴，对称布置在旋转轴上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴定轴转动的按腿驱动装置，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴上的两个偏心圆轮以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板，偏心圆轮的圆心轴线与旋转轴的旋转轴线呈锐角布置，两块揉腿板与两个偏心圆轮一一对应，揉腿板绕偏心圆轮圆心轴线转动地套设在对应的偏心圆轮上，两块揉腿板在旋转轴的带动下对小腿两侧产生揉捏动作；

振腿机构，振腿机构包括转动设置在安装承载架上的转动轴，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴定轴转动的振腿驱动装置，每个振动组件包括对称固设在转动轴上的两个偏心圆柱，以及分别与偏心圆柱、揉腿板一一对应的两个振动套，振动套绕偏心圆柱圆心轴线转动地套设在偏心圆柱上，振动套通过万向传动杆与对应的揉腿板活动连接，两块揉腿板在转动轴的带动下对小腿两侧产生振动动作。

优选地，所述小腿按摩机芯还包括与揉捏组件一一对应的两个刮腿机构，每个刮腿机构包括与安装承载架固连的支座，与支座铰接的摆动块，设在摆动块上且位于两块揉腿板之间的刮腿板，固设在旋转轴上的偏心回转体，以及绕偏心回转体圆心轴线转动地套设在偏心回转体上的刮动套，刮动套通过万向传动轴与摆动块活动连接。

优选地，所述刮腿板的上侧部与摆动块铰接，刮腿板和摆动块之间设有使刮腿板靠向小腿肚的弹簧，摆动块具有限制刮腿板摆动幅度的止挡结构。

优选地，所述揉腿板呈摇扇形，揉腿板依次包括揉捏扇形部、衔接部以及受力柄部，衔接部上设有套接孔，套接孔通过轴承转动设置在偏心圆轮上，受力柄部与万向传动杆活动连接。

优选地，所述揉腿板背向小腿的侧面具有纵横交错的多条增强凸条。

优选地，所述小腿按摩机芯还包括揉捏检测机构，揉捏检测机构包括光栅盘和光栅传感器，光栅盘设在旋转轴的一端，光栅传感器设在安装承载架上并且与光栅盘位置配合。

优选地，所述按腿驱动装置包括与旋转轴传动连接的齿轮箱以及与齿轮箱传动连接的驱动电机。

优选地，所述振腿驱动装置包括与转动轴传动连接的带轮组件以及与带轮组件传动连接的驱动马达。