[发明专利]一种全自动制片染色扫描系统

说明书

本发明涉及一种全自动制片染色扫描系统，包括样本瓶输送装置、取样装置、制片装置、机械手装置、染色装置及扫描装置，样本瓶输送装置包括若干个样本瓶架；取样装置，包括取样针、样本仓，取样针可以由取样瓶底部插入；制片装置，包括模杯供给装置、涂片机构，模杯供给装置包括模杯推送机构、模杯下料机构、模杯转移机构；涂片机构，用于插取所述转移座中的模杯，并将模杯送至玻片放置台、对玻片涂片；染色装置，包括染色仓体，可供玻片插入；扫描装置，包括显微镜和玻片自动对位装置，将该染色后的玻片送至显微镜的扫描处进行检测。该全自动制片染色扫描系统自动化程度高，大大提高了检测效率，也提高准确性、安全性。

技术领域

本发明涉及玻片制片、染色、形态结构扫描技术领域，具体涉及一种全自动制片染色扫描系统。

背景技术

自动化、智能化是未来医学实验室的发展方向。但现在的多数医院、实验室，在处理患者样本检测方面，还存在效率低、风险高的问题。制片、染色、扫描等各环节，都是分别采用不同的仪器进行的，人工操作的步骤多，导致效率低，不同人来操作就会产生较大的人为差异结果，对结果准确度也有一定影响。对于像结核类患者的样本检测，因结核病具有传染性，人为操作还可能导致其他相关人员被感染的风险。

也有一些自动化的设备，但也多是集中在对各环节的优化设计上，并没有很有效的全流程自动化的设备。如，如公开号CN110286023A的发明专利公开的一种自动恒温高清染色装置，代替人工染色及效率低的染色仪器，一次完成对多个玻片的自动染色，提高了效率。又如公开号CN207133501U的发明专利公开的一种玻片仓模块及具有模块的显微镜扫描系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动制片染色扫描系统，以提高自动化程度，降低人工参与度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动制片染色扫描系统，包括样本瓶输送装置、取样装置、制片装置、机械手装置、染色装置及扫描装置，样本瓶输送装置包括若干个样本瓶架，样本瓶架上设有供样本瓶放置的样本瓶定位插孔，样本瓶架可运动至取样装置处；

取样装置，包括取样针、样本仓及连接在取样针与样本仓之间的抽样管路，取样针可以由取样瓶底部插入；

取样装置中的一侧设有扫描模块，用于扫描对样本瓶上的条形码；

制片装置，包括模杯供给装置、涂片机构，模杯供给装置包括模杯放置框架、模杯推送机构、模杯下料机构、模杯转移机构；

模杯放置框架，包括可直线移动的用于放置成摞的模杯的框架，框架将模杯送至模杯推送机构处；

模杯推送机构，包括模杯推板，模杯推板直线运动以将成摞的模杯推入模杯下料机构；

模杯下料机构，包括模杯定位框、拨料机构，模杯定位框位于拨料机构的上方，用于对推入的模杯定位，拨料机构包括可间歇性旋转的拨块或间歇性伸缩的拨杆，拨块或拨杆对最下方一个模杯支撑，拨块旋转或拨杆伸缩的的过程中可使得一次掉落一个模杯；

模杯转移机构，包括转移座，转移座上设有供模杯放入的卡孔，转移座将模杯转移离开拨料机构；

涂片机构，包括可水平移动的涂片框架，涂片框架上部设有可升降的模杯杆，用于插取所述转移座中的模杯，并将模杯送至玻片放置台、对玻片放置台上的玻片涂片；

机械手装置，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构及旋转机构，旋转机构上设有夹爪，用于夹取玻片并完成玻片的转移，夹爪可沿X、Y、Z轴方向直线移动及沿旋转机构的旋转轴旋转一定角度；

染色装置，包括若干个染色仓体，可供玻片插入以进行染色；