[发明专利]一种无人机机载水质采样机构

说明书

本发明公开了一种无人机机载水质采样机构，包括用于无人机机载固定的安装座、可拆固定在安装座底部的取水机构，安装座底部一侧安装有固定杆，固定杆底端安装有可有效避免水中漂浮物堵塞的取水口结构，取水机构的取水管与取水口结构固定连通，此无人机机载水质采样机构，区别于现有技术，在野外无人机的实际水质采样工作中，能够有效避免水中漂浮物堵塞而影响无人机单次行程的有效水质采样，尤其是针对大面积的水域采样，能够保证无人机对水样的连续高效采样，方便实用。

技术领域

本发明涉及无人机机载水质采样器技术领域，具体为一种无人机机载水质采样机构。

背景技术

随着我国经济的发展，水资源污染情况越来越严重，水资源的防治和保护也越来越受到重视，如何高效获得水质信息是水污染防治的前提，水质采样则是获取水质信息的关键环节，但是在采集过程中，如果遇到没有开发过的水域，人工驾船取水会出现意外，甚至出现生命危险，因此，利用无人机取水是人们容易想到的。

譬如根据专利申请号CN201610127943.X公开的水质采样无人机的自动采样器，还有专利申请号CN201821326912.8公开的一种水质采样无人机，都可替代传动的水质采样工作，其具有效率高、人员安全性高等优点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。

然而，我们在实际使用过程中发现，诸如此类的机载无人机水质采样器基本上都没有考虑水样中漂浮物堵塞取水管的问题，由于野外水域中水面或水下常常会漂浮一些人工垃圾或自然漂浮物，而当无人机在进行水质采样的过程中，若不慎将漂浮物吸入造成堵塞，则必然影响无人机单次行程内的水样采集工作，需要飞回目的地进行清洁处理，甚至需要重新飞回采样水域重新进行水质采样工作，费时费力，严重影响高效方便的水质采样工作，为此，我们提出一种无人机机载水质采样机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够保证持续高效采样的无人机机载水质采样机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机载水质采样机构，包括用于无人机机载固定的安装座、可拆固定在安装座底部的取水机构，所述安装座底部一侧安装有固定杆，所述固定杆底端安装有可有效避免水中漂浮物堵塞的取水口结构，所述取水机构的取水管与取水口结构固定连通，区别于现有技术，在野外无人机的实际水质采样工作中，能够有效避免水中漂浮物堵塞而影响无人机单次行程的有效水质采样，尤其是针对大面积的水域采样，能够保证无人机对水样的连续高效采样，方便实用。

优选的，所述取水口结构包括连接座，所述连接座内开设有横向贯穿用于水样流通的取水通槽，且连接座外侧靠近取水通槽的位置安装有滤网，所述取水机构取水管端部固定在取水通槽远离滤网一端的槽口位置，所述连接座外侧靠近滤网的位置设置有持续对滤网进行定向清扫的清洁件，通过取水口结构，则能够有效避免堵塞，保证持续高效的水质采样。

优选的，所述清洁件包括刷辊，所述连接座两侧均安装有固定块，所述刷辊通过转轴转动安装在固定块上，且刷辊与滤网接触，进而通过刷辊，以保证滤网的实时有效清扫，以高效避免堵塞问题，保证连续高效的水质采样。

优选的，所述固定块外侧安装与防水马达，所述防水马达的输出端与刷辊安装有转轴的端部固定连接，以进一步保证刷辊的高效旋转清扫使用。

优选的，所述固定杆为电动伸缩杆结构，进而在实际水质采样过程中，能够控制采样深度，保证不同深度水样的高效采样。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，区别于现有技术，在野外无人机的实际水质采样工作中，能够有效避免水中漂浮物堵塞而影响无人机单次行程的有效水质采样，尤其是针对大面积的水域采样，能够保证无人机对水样的连续高效采样，方便实用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；