[发明专利]一种传感器数据共享方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010249463.7 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN111601267B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 洪专;白福明;邓文武;张增朋;王安迪 | 申请(专利权)人: | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | H04W4/38 | 分类号: | H04W4/38;H04W4/40;H04W24/02;H04W88/16;H04L12/40 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传感器 数据 共享 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种传感器数据共享装置,其特征在于,所述装置包括;
传感器、智能网关、数据总线及电子控制单元;
所述传感器与所述智能网关电连接,所述智能网关与所述数据总线电连接,所述数据总线与所述电子控制单元电连接;
所述智能网关用于基于目标车辆的目标电子控制单元发送的传感器数据获取请求确定目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数;确定所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态;基于所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数及所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数据转发策略;基于所述传感器数据转发策略获取相应的传感器数据,并将所述相应的传感器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线。
2.一种传感器数据共享方法,其特征在于,通过权利要求1所述的传感器数据共享装置进行传感器数据共享,所述方法包括:
所述智能网关基于目标车辆的目标电子控制单元发送的传感器数据获取请求确定所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数;
所述智能网关确定所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态;
所述智能网关基于所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数及所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数据转发策略;
所述智能网关基于所述传感器数据转发策略获取相应的传感器数据,并将所述相应的传感器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述智能网关确定所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态包括:
所述智能网关获取所述目标车辆的实时工况;
所述智能网关基于所述目标车辆的实时工况对所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能进行状态检测,得到所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数包括:
所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能需要使用的传感器数据、所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能需要使用的传感器数据对应的传感器编号及所述目标电子控制单元对应的数据总线类型。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述智能网关基于所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数及所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数据转发策略包括:
所述智能网关基于所述目标电子控制单元对应的数据总线类型确定传感器数据转发的流向;
所述智能网关基于所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数据转发的优先级;
所述智能网关将所述传感器数据转发的流向及所述传感器数据转发的优先级作为所述传感器数据转发策略。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述智能网关基于所述传感器数据转发策略获取相应的传感器数据,并将所述传感器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线之前,
所述智能网关基于所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能需要使用的传感器数据及所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能需要使用的传感器数据对应的传感器编号进行数据获取权限检测,当数据获取权限检测的结果为通过时,所述智能网关基于所述传感器数据转发策略获取相应的传感器数据,并将所述相应的传感器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当数据获取权限检测的结果为不通过时,所述智能网关发送转发拒绝消息至所述目标电子控制单元。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用所述传感器采集传感器数据,并基于数据接口类型将相应的传感器数据传输至所述智能网关;
所述智能网关对所述传感器数据进行数据解析,得到解析后的传感器数据;
所述智能网关对所述解析后的传感器数据进行数据缓存。
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