[发明专利]一种激光雷达的机械传动装置

说明书

本发明公开了一种激光雷达的机械传动装置，包括安装底板、固定顶板、传动轴A、传动轴B、扫描机A、扫描机B、牵引磁铁A、第一套管、牵引磁铁B、第二套管、移动通道、供电区，所述安装底板设置于供电区下部，所述固定顶板设置于传动轴A的下部，所述传动轴B设置于传动轴B的上部，所述扫描机A5设置于传动轴A的底部，所述扫描机B设置于传动轴B的顶部，所述牵引磁铁A设置于传动轴A的左端，所述第一套管设置于牵引磁铁A的左端，所述牵引磁铁B设置于传动轴B的右端，所述第二套管设置于传动轴B的右端，所述移动通道设置于第一套管、第二套管之间。本发明设置能够高效扫描，方便维护与更换，能够保持运作稳定，具有实用价值。

技术领域

本发明涉及激光雷达产品技术领域，具体的说是一种激光雷达的机械传动装置。

背景技术

目前的激光雷达通常将机械传动装置嵌装于旋转体内，大致方位在定子和转子位于旋转体的中部，在一定程度上占据了较大的空间，也会导致机器运作不稳定的情况发生，还有具有不方便维护、更换激光雷达的弊端，为此我们提供一种激光雷达的机械传动装置，用以克服以上困难。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种激光雷达的机械传动装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种激光雷达的机械传动装置，包括安装底板、固定顶板、传动轴A、传动轴B、扫描机A、扫描机B、牵引磁铁A、第一套管、牵引磁铁B、第二套管、移动通道、供电区，所述安装底板设置于供电区下部，所述固定顶板设置于传动轴A的下部，所述传动轴B设置于传动轴B的上部，所述扫描机A5设置于传动轴A的底部，所述扫描机B设置于传动轴B的顶部，所述牵引磁铁A设置于传动轴A的左端，所述第一套管设置于牵引磁铁A的左端，所述牵引磁铁B设置于传动轴B的右端，所述第二套管设置于传动轴B的右端，所述移动通道设置于第一套管、第二套管之间。

进一步的是，所述安装底板的厚度大于固定顶板的厚度。

进一步的是，所述传动轴A、传动轴B设置为相同的型号参数。

进一步的是，所述扫描机A、扫描机B设置为相同的型号参数。

进一步的是，所述牵引磁铁A与第一套管之间通过管状导体连接，所述牵引磁铁B与第二套管之间通过管状导体连接。

进一步的是，所述移动通道内部可运送激光雷达载体单元。

本发明的有益效果：该种激光雷达的机械传动装置设置有上下两台扫描装置，可用于对激光雷达载体单元进行高效扫描，使用组装式结构便于拆装，方便激光雷达的维护与更换，能够保持运作稳定，具有实用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图中：1安装底板、2固定顶板、3传动轴A、4传动轴B、5扫描机A、6扫描机B、7牵引磁铁A、8第一套管、9牵引磁铁B、10第二套管、11移动通道、12供电区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。