[发明专利]一种量子光波远红外线治疗机器人

权利要求书

1.一种量子光波远红外线治疗机器人，包括身体支架和设置在身体支架外侧的身体外壳，身体支架内部设有主机，其特征在于所述身体支架由头部支架、躯干支架、下肢支架依次连接构成，身体外壳由头部外壳、躯干外壳和下肢外壳构成，头部支架的外侧活动连接头部外壳，躯干的支架外侧固定连接躯干外壳，下肢支架的外侧固定连接下肢外壳；所述头部外壳的额头中部设有摄像头，所述躯干外壳的胸前中部设有触控屏，触控屏的上面设有阵列麦克风，阵列麦克风的上面设有红外体温传感器，触控屏的下面设有读码器和指纹识别器，读码器和指纹识别器的下面设有身份证识别器，所述躯干外壳的背后中部设有音箱，所述下肢外壳内部设有打印机，对应打印机在下肢外壳上设有打印出口，所述躯干支架的两个肩部分别设有左上肢和右上肢，左上肢和右上肢的末端设有量子光波远红外线照射器，所述摄像头、触控屏、阵列麦克风、红外体温传感器、读码器、指纹识别器、身份证识别器、音箱、打印机和量子光波远红外线照射器均连接到主机。

2.根据权利要求1所述的一种量子光波远红外线治疗机器人，其特征在于所述头部外壳的左右两侧和后侧设有第一组接近传感器，所述左上肢和右上肢的肩部设有第二组接近传感器，所述下肢外壳的下部设有第三组接近传感器，所述第一组接近传感器、第二组接近传感器和第三组接近传感器均连接到主机。

3.根据权利要求1或2所述的一种量子光波远红外线治疗机器人，其特征在于所述左上肢和右上肢结构相同，包括上臂骨架和下臂骨架，上臂骨架经由肩关节与躯干支架的肩部转动连接，下臂骨架经由肘关节与上臂骨架转动连接，量子光波远红外线照射器经由腕关节与下臂骨架转动连接，所述上臂骨架外侧扣置上臂外壳，所述下臂骨架外侧扣置下臂外壳，所述肘关节外侧扣置肘关节软套，所述腕关节外侧扣置腕关节软套，肘关节软套的两端分别与上臂外壳和下臂外壳的端部连接，腕关节软套的两端分别与下臂外壳和量子光波远红外线照射器的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种量子光波远红外线治疗机器人，其特征在于所述肩关节包括肩关节旋转阻尼器，肩关节旋转阻尼器的外侧连接肩关节外连接板，肩关节旋转阻尼器的内侧连接肩关节内连接板，肩关节外连接板的端部与上臂骨架的上端部固定连接，肩关节内连接板与躯干支架的肩部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种量子光波远红外线治疗机器人，其特征在于所述肘关节包括肘关节旋转阻尼器，肘关节旋转阻尼器的下侧连接肘关节下连接板，肘关节旋转阻尼器的上侧连接肘关节上连接板，肘关节下连接板的端部与上臂骨架的下端部固定连接，肘关节上连接板的端部与上臂骨架的下端部固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种量子光波远红外线治疗机器人，其特征在于所述腕关节为万向球头组件，万向球头组件包括球头轴壳和滑设在球头轴壳外端腔体中的球头，球头往外延伸一体设有球头轴杆，量子光波远红外线照射器固定在球头轴杆的外端部，球头轴壳的内端固定连接腕关节外法兰，下臂骨架的下端部固定连接腕关节内法兰，腕关节外法兰与腕关节内法兰固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种量子光波远红外线治疗机器人，其特征在于所述下肢外壳的底部设有行走机构。