[发明专利]燃料电池车辆以及燃料电池车辆的控制方法

说明书

本发明提供燃料电池车辆以及燃料电池车辆的控制方法。燃料电池车辆具备燃料电池、气体供给部、摩擦制动系统、驱动马达、蓄电装置以及控制部，该控制部执行使用摩擦制动力和再生制动力来获得被请求的制动力的控制、和用于进行扫气处理的控制。在燃料电池车辆通过摩擦制动力和再生制动力处于制动中时，控制部使用滞留在燃料电池的内部的滞留水的量来判断是否满足扫气准备条件，在满足扫气准备条件时执行响应性提高处理，在响应性提高处理完成且滞留水的量达到基准值时执行扫气处理。

技术领域

本发明涉及燃料电池车辆以及燃料电池车辆的控制方法。

背景技术

在日本特开2016-096058中记载了一种搭载有能够对燃料电池发出的电力、基于再生制动的再生电力进行蓄电的二次电池的燃料电池车辆。在该燃料电池车辆中，进行用于使残留在燃料电池内的水分向燃料电池外排出的扫气处理。

发明内容

本申请的发明人们新发现了：在使用通过并用再生制动和摩擦制动器来产生制动力的再生摩擦协调制动的燃料电池车辆中，若在制动中执行扫气处理，则存在再生制动的制动力暂时减少的情况。因此，期望使再生摩擦协调制动的制动力稳定。

本发明能够实现为以下的方式。

根据本发明的一个方式，提供一种燃料电池车辆。该燃料电池车辆具备：燃料电池；气体供给部，向上述燃料电池供给反应气体；摩擦制动系统，对上述燃料电池车辆进行制动；驱动马达，执行驱动上述燃料电池车辆的牵引运转和产生再生电力来对上述燃料电池车辆进行制动的再生运转；蓄电装置，对上述燃料电池发出的电力和上述驱动马达在再生运转时产生的上述再生电力进行蓄积；以及控制部，执行通过驱动上述摩擦制动系统和上述驱动马达并使用上述摩擦制动系统的摩擦制动力和因上述驱动马达进行再生运转而产生的再生制动力来获得被请求的制动力的控制、和用于进行驱动上述气体供给部来使滞留在上述燃料电池的内部的滞留水向上述燃料电池的外部排出的扫气处理的控制，在上述燃料电池车辆通过上述摩擦制动系统的摩擦制动力和因上述再生运转而产生的再生制动力处于制动中时，上述控制部推断滞留在上述燃料电池的内部的上述滞留水的量，并使用推断出上述滞留水的量来判断是否满足表示为是进行上述扫气处理的前阶段的扫气准备条件，在满足上述扫气准备条件时，执行使上述摩擦制动系统的制动力的响应性提高的响应性提高处理，在上述响应性提高处理完成且推断出的上述滞留水的量增加并达到预先规定的基准值时，执行上述扫气处理。根据该方式的燃料电池车辆，当在基于再生摩擦协调制动的制动中满足扫气准备条件的情况下，通过在扫气处理之前执行响应性提高处理，能够提高摩擦制动力的响应性。因此，当在基于再生摩擦协调制动的制动中执行了扫气处理时，即便是燃料电池的发电量增大而再生制动的制动力暂时减少的情况，也能够以高的响应性使摩擦制动系统的制动力增加，来使再生摩擦协调制动的制动力更稳定。

在上述方式的燃料电池车辆中，上述摩擦制动系统可以具备：主缸，根据来自驾驶员的制动操作而产生工作流体的液压；轮缸，被传递上述工作流体的液压来对车轮赋予制动力；以及液压回路，在上述主缸与上述轮缸之间传递上述工作流体的液压，上述扫气处理是使比上述轮缸靠上述主缸侧的上述工作流体的液压亦即制动准备液压提高的处理。根据该方式的燃料电池车辆，通过提高传递中途的工作流体的压力亦即制动准备液压，能够提高摩擦制动系统的制动力的响应性。

在上述方式的燃料电池车辆中，上述控制部可以推断滞留在上述燃料电池的内部的上述滞留水的量，并且导出上述滞留水的量的增加速度，在推断出的上述滞留水的量的基础上还使用所导出的上述滞留水的量的增加速度来判断是否满足上述扫气准备条件。根据该方式的燃料电池车辆，能够使是否需要进行响应性提高处理的判断的时机更合理化，提高在适当的时机执行响应性提高处理的精度。