[发明专利]一种传感器的固定支架及电缆保护装置和远程调试装置

说明书

本发明提供一种传感器的固定支架，设置在港口起重机设备前大梁的外侧，包括滑槽和手摇装置。滑槽包括滑轨，传感器沿滑轨滑动，滑轨沿重力方向延伸，滑轨的顶部高于前大梁的上表面，滑轨的底部低于前大梁的下表面；手摇装置包括手摇滑轮和钢丝绳，手摇滑轮通过对钢丝绳的收放来改变传感器在滑槽中的位置。本发明还提供一种电缆保护装置，包括该固定支架，以及分线盒和电缆拖链。本发明还提供一种远程调试装置，包括该电缆保护装置，以及网络转接模块。并且，本发明提供该传感器的固定支架、电缆保护装置以及远程调试装置的安装方法。

技术领域

本发明涉及港口行业起重机设备保护领域，特别涉及一种传感器的固定支架及含有该固定支架的电缆保护装置，以及含有该电缆保护装置的远程调试装置。

背景技术

随着港口行业自动化程度不断提升，对起重机设备的保护要求随之提高。

起重机设备传统的前大梁保护方式多采用“防撞钢丝+感应传感器”的组合形式。近几年来，更多项目开始使用激光防撞传感器的保护措施。激光传感器通常安装在前大梁两侧，可以用来检测在特定区域内的障碍物，能有效降低与集装箱船舶的天线或者船桥发生碰撞的风险。相较于传统钢丝绳形式的防撞保护，激光传感器的保护区域覆盖能力更广(一般设置的减速保护距离可达10-15米)，充分确保了大车减速、停止功能所需的缓冲距离，达到保护设备的目的。

传统支架的传感器接插电缆，只能通过烧焊在支架上的扎线条进行固定。由于需要考虑支架安装过程中的位移量，就必须在扎线条上预留一定长度的电缆。这样的固定形式不但简陋，而且不便于维护工作。

鉴于前大梁激光防撞传感器在起重机设备上的使用率正逐步提升，原先传统单一的固定形式亦无法满足用户的维护需求。传统形式是借助一根直角的固定支架，将传感器和箱体结构进行连接。支架的一端通过安装底座，采用螺栓固定形式连接在前大梁上表面，另一端安装激光传感器后，插到预焊在前大梁下表面的槽钢上。旧型直角支架有两个突出问题一直被诟病：1)维护困难，2)二次安装后定位不一致。针对这两个问题，许多项目也做过不同的尝试，比如将支架从铸铁材质调整为铝合金材质，或将支架的直角铰点位置改为可翻转的形式等，但都无法彻底解决该支架维修难的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的之一在于提供一种传感器的固定支架，所述固定支架设置在港口起重机设备前大梁的外侧，前大梁沿重力方向的顶部为上表面，前大梁沿重力方向的底部为下表面，所述固定支架包括滑槽和手摇装置。所述滑槽包括滑轨，传感器沿滑轨滑动，滑轨沿重力方向延伸，以确保传感器能在维护位置(前大梁上表面以上附近的区域)与工作位置(前大梁下表面以下附近的区域)之间滑动，滑轨的顶部高于所述前大梁的上表面，滑轨的底部低于所述前大梁的下表面；手摇装置包括手摇滑轮和钢丝绳，手摇滑轮通过对钢丝绳的收放来改变传感器在滑槽中的位置。采用该技术方案，能可靠实现传感器的提升和下放动作，且能使工作位置始终固定，传感器在每次位移后，无需再次设定保护区域。

本申请所说的保护区域是指：岸桥在接收到传感器感应到障碍物的信号后，自动控制岸桥进行减速直到最终完全停止的这段滑行区域，以确保前大梁不会撞到任何障碍物(例如集装箱船驾驶室侧的天线或是船舷，烟囱等)。以往这个保护区域会因为传感器重复安装引起角度的变化，需要进行再设定。

进一步地，前大梁外侧通过工字钢与所述滑槽连接。前大梁的外侧为竖直的平面，在该技术方案中，可将多个工字钢在前大梁外侧进行等距离预焊，再将滑槽烧焊在工字钢上，以确保滑槽与大梁的外侧面之间的距离始终保持一致。

进一步地，滑轨上设有限位部，限位部位于滑轨的顶部。限位部例如限位螺母，限位螺母的数量例如但不限于两组，用于在滑槽顶端锁死，采用该技术方案能避免传感器在上升过程中从滑槽翻出。

可选地，所述传感器为激光传感器，且传感器的形式并不限于有线或者无线的形式。

进一步地，固定支架包括固定背板，传感器安装在固定背板上，钢丝绳与固定背板连接。