[发明专利]一种基于四轮定位仪的去夹具误差测试方法及定位夹具

权利要求书

1.一种定位夹具，其特征在于：包括呈矩形的主体框架(1)、固定于夹具框架两长边中部的承接架(2)、滑移于主体框架(1)长边方向上且分别位于承接架(2)两侧的两个定位滑移架(3)和转动连接于两侧主体框架(1)宽边之间的驱动丝杆(4)，所述承接架(2)于主体框架(1)的转动轴心处开设有供标靶安装的轴心孔(21)；所述定位滑移架(3)和驱动丝杆(4)螺纹连接,且驱动丝杆(4)长度方向的两侧设置有相反的螺纹，使得驱动丝杆(4)转动带动定位滑移架(3)同步相向或相背滑移；两个所述滑移架上均安装有两个卡爪(33)，四个所述卡爪(33)呈矩形排布于两个滑移架上，且卡爪(33)距离轴心孔(21)的距离相等;

所述承接架(2)面向卡爪(33)的一侧固定连接有转动架(5)，所述转动架(5)上安装有沿转动轴心滑移的定转机构(6);

所述定转机构(6)包括联动于驱动丝杆(4)且转动连接于转动架(5)上的定转丝杆(61)、螺纹套设于定转丝杆(61)远离驱动丝杆(4)的一侧且滑移连接于转动架(5)上的定转套杆(62)，以及安装于定转套杆(62)远离定转丝杆(61)一侧的抵接部(63)，当所述驱动丝杆(4)带动两所述定位滑移架(3)相向滑移时，所述定转丝杆(61)受联动驱使所述定转套杆(62)向远离定转丝杆(61)一侧滑移。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述卡爪(33)可拆卸连接于定位滑移架(3)上，所述定位滑移架(3)上设置有若干组位置调节孔(35)，所述位置调节孔(35)供卡爪(33)连接安装以调节和主体框架(1)的转动轴心的距离。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于：所述卡爪(33)包括一体连接的爪尾(331)、爪身(332)和爪头(333)，所述爪尾(331)插接于位置调节孔(35)且一端从位置调节孔(35)中穿出，所述爪身(332)的外径大于位置调节孔(35)的内径，使得爪身(332)和位置调节孔(35)之间构成供垫片卡入的调距空间；所述爪头(333)上开设有抵接缺口，使得爪头(333)上构成用于抵接轮毂的抵接壁(334)；所述爪尾(331)伸出位置调节孔(35)的一端连接螺母，使得卡爪(33)和定位滑移架(3)转动连接。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于：所述主体框架(1)的两侧长边设置为长杆状，使得主体框架(1)的两侧长边构成导向柱(11)；所述定位滑移架(3)套设滑移于导向柱(11)上。

5.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述抵接部(63)包括安装于定转套杆(62)上的抵接主体(631)、沿转动轴心方向滑移连接于抵接主体(631)上的抵接杆(632)以及连接抵接主体(631)和抵接杆(632)之间并具有驱使所述抵接杆(632)向远离定转丝杆(61)一侧滑移的抵接弹簧(633)，所述抵接杆(632)远离抵接主体(631)一侧转动连接有摩擦面板(634)。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于：所述摩擦面板(634)面向抵接杆(632)的一侧突出设置有定位凸点，所述抵接杆(632)上设置有配合于所述定位凸点的两个定位槽，所述两个定位槽在抵接杆(632)上呈180°相对。

7.一种基于四轮定位仪的去夹具误差测试方法，其特征在于：包括:

将权利要求1至6任一所述的定位夹具以第一检测位置抵紧安装于待测轮毂上；

通过四轮定位系统获取在第一检测位置处待测轮毂的定位参数，存储作为一次测量值；

使定位夹具在第一检测位置处以转动轴心为轴线转动180度到达第二检测位置，将定位夹具以第二检测位置安装于轮毂上；

通过四轮定位系统获取在第二检测位置处的定位参数，作为二次测量值；

基于一次测量值和二次测量值，计算获得对应定位参数且用于表示定位夹具误差的夹具标定值以及对应定位参数且去除定位夹具误差的轮毂测量真值。

8.根据权利要求7所述的基于四轮定位仪的去夹具误差测试方法，其特征在于：所述定位参数包括轮毂的外倾角值、前束值和推进角值。