[发明专利]一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法

权利要求书

1.一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法，其特征在于：包括调速器控制器、压力油源（1）、切换电磁阀（2）、自动切换液控换向阀（5）、手动切换阀（6）、液压信号输出比例阀一（7）、液压信号输出比例阀二（8）、导叶接力器（9）和主配压阀（10）；所述主配压阀（10）包括上端控制腔、主阀阀芯和下端控制腔，所述下端控制腔内设有弹簧，所述主配压阀（10）的A、B口的开关腔通过油管路分别与导叶接力器（9）的开关腔相连；通过自动控制模式或手动控制模式的切换后，处于主控位置的液压信号输出比例阀一（7）或液压信号输出比例阀二（8）的输出口与主配压阀（10）的上端控制腔相连，与主配压阀（10）下端控制腔内的弹簧相配合，控制主阀阀芯上下移动，控制导叶接力器（9）的开启和关闭；

其中自动控制模式具体指：

切换电磁阀（2）通过自动切换液控换向阀（5）两端的控制腔控制自动切换液控换向阀（5）的工位，决定液压信号输出比例阀一（7）或液压信号输出比例阀二（8）处于主控位置；

其中手动控制模式具体指：

所述手动切换阀（6）设有油口一、油口二和油口三，人工旋转手动切换阀（6）的手柄，通过选择三个油口之间的连通方式，决定液压信号输出比例阀一（7）或液压信号输出比例阀二（8）处于主控位置。

2.根据权利要求1所述的一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法，其特征在于：还包括紧急停机电磁阀（11）和紧急停机液控换向阀（12），处于主控位置的液压信号输出比例阀一（7）或液压信号输出比例阀二（8）的输出口通过紧急停机液控换向阀（12）与主配压阀（10）的上端控制腔相连，所述紧急停机电磁阀（11）的输出口B与紧急停机液控换向阀（12）的右端控制腔X相通，输出口A与紧急停机液控换向阀（12）的左端控制腔Y相通。

3.根据权利要求2所述的一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法，其特征在于：所述紧急停机电磁阀（11）为单线圈紧急停机电磁阀。

4.根据权利要求3所述的一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法，其特征在于：还包括压力继电器一（3）、压力表（4）和压力继电器二（13），所述压力继电器一（3）的油口与切换电磁阀（2）的输出口A相连，所述压力表（4）的测压口与切换电磁阀（2）的输出口B相连，所述压力继电器二（13）的油口与紧急停机电磁阀（11）的输出口B相通。

5.根据权利要求4所述的一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法，其特征在于：还包括检修球阀一（14）、检修球阀二（15）和检修球阀三（16），所述检修球阀一（14）的进出口分别与液压信号输出比例阀一（7）的P口和压力油源（1）相通，检修球阀二（15）的进出口分别与液压信号输出比例阀二（8）的P口和压力油源（1）相通，检修球阀三（16）的进出口分别与切换电磁阀（2）的P口和压力油源（1）相通。

6.根据权利要求5所述的一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法，其特征在于：所述切换电磁阀（2）、压力继电器一（3）、压力继电器二（13）、压力表（4）、自动切换液控换向阀（5）、手动切换阀（6）、液压信号输出比例阀一（7）、液压信号输出比例阀二（8）、检修球阀一（14）、检修球阀二（15）、检修球阀三（16）、紧急停机电磁阀（11）和紧急停机液控换向阀（12）安装在一个集成阀块上，所有油路的连接通过阀块内孔道实现。

7.根据权利要求1或6所述的一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法，其特征在于：切换电磁阀（2）为二位四通阀，采用带位置锁定的双电磁铁的结构。

8.根据权利要求6所述的一种带手自动切换的液压调速系统的控制方法，其特征在于：所述切换电磁阀（2）、压力继电器一（3）、压力继电器二（13）、压力表（4）、自动切换液控换向阀（5）、手动切换阀（6）、液压信号输出比例阀一（7）、液压信号输出比例阀二（8）、检修球阀一（14）、检修球阀二（15）、检修球阀三（16）、紧急停机电磁阀（11）和紧急停机液控换向阀（12）均采用标准化液压元件。