[发明专利]一种防倒智慧型安防巡检机器人

权利要求书

1.一种防倒智慧型安防巡检机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的内表面设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的侧面设置有轨道(14)，所述轨道(14)上连接有轨道轮(13)，且轨道轮(13)安装于滑块(8)上，所述滑块(8)设置在滑槽(2)内，且滑块(8)的下端固定连接有连接管(9)，所述连接管(9)的下端嵌套于连接杆(10)上端的外侧，且连接杆(10)的下端固定连接于万向球轮(11)上，所述万向球轮(11)设置于球轮槽(12)内，且球轮槽(12)设置于滑槽(2)的内底面，所述滑块(8)的上端固定连接有连接板(3)，且连接板(3)上设置有引导槽(16)和位移槽(18)，并且位移槽(18)设置于引导槽(16)的中部，所述引导槽(16)内设置有转辊(17)，且转辊(17)轴承连接于支撑杆(4)一端的外侧，所述支撑杆(4)的另一端轴连接于稳定块(7)上，且稳定块(7)贯穿通孔(6)设置，并且通孔(6)贯通机器人底座(1)下表面的内外两端，所述支撑杆(4)连接于支杆(5)的上端，且支杆(5)的下端固定连接于机器人底座(1)的内表面，所述机器人底座(1)上设置有磁块(15)，且磁块(15)安装于球轮槽(12)的中部下方，所述滑槽(2)和球轮槽(12)贯通设置，且球轮槽(12)内采用卡合连接的方式与万向球轮(11)相连接，并且万向球轮(11)的重力大于磁块(15)对其的磁力，所述球轮槽(12)和引导槽(16)均为“V”字形结构，且球轮槽(12)和引导槽(16)的朝向相反。

2.根据权利要求1所述的一种防倒智慧型安防巡检机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)上设置有4个呈“口”字形分布的滑槽(2)，且滑槽(2)的横剖面为“十”字形。

3.根据权利要求1所述的一种防倒智慧型安防巡检机器人，其特征在于：所述稳定块(7)的上端外侧等角度的分布有4个支撑杆(4)，且稳定块(7)的结构形状为半球形，并且其重量最大。

4.根据权利要求1所述的一种防倒智慧型安防巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆(4)上与稳定块(7)连接的一端和支杆(5)部位的距离小于支撑杆(4)上与转辊(17)连接的一端和支杆(5)部位的距离，且支撑杆(4)采用转动连接的方式与支杆(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种防倒智慧型安防巡检机器人，其特征在于：所述滑块(8)固定连接于连接板(3)下表面的中部，且滑块(8)的下表面中部与连接管(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防倒智慧型安防巡检机器人，其特征在于：所述连接管(9)和连接杆(10)采用活动连接的方式相连接，且连接管(9)、连接杆(10)、万向球轮(11)和滑块(8)的轴线共线设置。

7.根据权利要求1所述的一种防倒智慧型安防巡检机器人，其特征在于：所述引导槽(16)和位移槽(18)贯通设置，且位移槽(18)设置于引导槽(16)的中部朝上位置。

8.根据权利要求1所述的一种防倒智慧型安防巡检机器人，其特征在于：所述转辊(17)的外径与引导槽(16)的内径吻合，且转辊(17)的外径小于位移槽(18)的内宽。